[实用新型]四脚空心块运安一体快速安装设备

说明书

本实用新型公开了一种四脚空心块运安一体快速安装设备，包括：运安一体运输车，其车厢内用于运载四脚空心块，所述运安一体运输车上还设置有机械臂，所述机械臂前端设置有吊具，所述吊具端部具有抓放四脚空心块的抓手；中控系统，其包括机械臂操控系统、吊具总控系统，所述机械臂操控系统用于操控所述机械臂，所述吊具总控系统包括吊具自动抓放系统，其用于控制抓手抓放四脚空心块。本实用新型具备运输、起吊、安装功能，通过智能中控系统，实现四脚空心块的精确安装定位，减少人力成本，效率高，更安全。

技术领域

本实用新型涉及施工安装设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及四脚空心块运安一体快速安装设备。

背景技术

四脚空心块由于结构稳定，透空部分又能充分发挥消浪作用，因此广泛应用于防坡护岸中。但由于四脚空心块重量较大，需要跨度大的吊机进行安装，因此安装过程较为严格，施工难度大。同时，安装前还需做好测量工作，确定各个四脚空心块位置，因此在安装准备及实施阶段还会耗费大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供四脚空心块运安一体快速安装设备，具备运输、起吊、安装功能，通过智能中控系统，实现四脚空心块的精确安装定位，减少人力成本，效率高，更安全。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种四脚空心块运安一体快速安装设备，包括：

运安一体运输车，其车厢内用于运载四脚空心块，所述运安一体运输车上还设置有机械臂，所述机械臂前端设置有吊具，所述吊具端部具有抓放四脚空心块的抓手；

中控系统，其包括机械臂操控系统、吊具总控系统，所述机械臂操控系统用于操控所述机械臂，所述吊具总控系统包括吊具自动抓放系统，其用于控制抓手抓放四脚空心块。

优选的是，所述吊具上还设置有图像识别系统，其用于识别并获取吊具下方及外周的图像信息，所述吊具总控系统还包括图像接收显示系统，其用于接收所述图像识别系统识别的图像信息。

优选的是，所述中控系统还包括北斗定位系统，其用于定位所述运安一体运输车的运输及安装位置。

优选的是，所述中控系统还包括施工图输入系统，其用于输入并显示施工图信息。

优选的是，所述机械臂一端安装于所述运安一体运输车的车厢靠近车头的一侧中心，另一端从车厢顶部延伸至所述运安一体运输车的尾部外侧。

优选的是，所述中控系统集成于所述运安一体运输车的驾驶室显示屏内。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的四脚空心块运安一体快速安装设备通过一个设备实现运输及安装一体化施工，具备运输、起吊、安装功能，且通过设置中控系统实现智能化操控施工过程，实现四脚空心块的精确安装定位，减少人力成本，效率高，更安全。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中控系统图。

附图标记说明：

1、运安一体运输车，2、中控系统，3、机械臂，4、吊具，5、抓手，6、四脚空心块，7、车厢。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。