[实用新型]一种清洗房内使用的视觉定位系统

权利要求书

1.一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗机器人的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述防护外壳包括箱体面盖、箱体和箱体后封板，所述开口设在箱体面盖，所述箱体面盖、箱体后封板与箱体结合的内壁设有橡胶密封垫。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述视觉摄像机下方设有用于微调摄像机角度和位置的角度调节平台组件。

4.根据权利要求3所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述角度调节平台组件包括角度调节平台、安装支架、第一连接架和第二连接架；

所述视觉摄像机安装在安装支架的上方，角度调节平台固定在安装支架的一侧且位于视觉摄像机的正下方；所述安装支架固定在第一连接架上，第一连接架通过第二连接架与防护外壳的内壁固接。

5.根据权利要求2所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述清洗刷底部套接有连接轴，所述连接轴穿过所述箱体面盖靠近底端处开设的通孔，与所述气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种清洗房内使用的视觉定位系统，其特征在于所述气缸为回转气缸。