[实用新型]一种清洗房内使用的视觉定位系统

说明书

一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗工位的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接；本实用新型通过防护外壳，一方面为视觉摄像机等精密仪器提供防护，另一方面为其隔绝了水汽和灰尘，延长使用寿命；同时，本实用新型能够实现自动对透明玻璃板表面进行清洗，避免玻璃表面上的雾水影响视觉传感器的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种在清洗房内使用的视觉定位系统。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，生产作业自动化已经成为趋势，并逐渐发展成为现实。其中，清洗过程成为许多行业生产和作业中不可缺少的一环。在清洗流程自动化的过程中，需要注重对清洗产品和清洗工位的定位跟校准，但机器毕竟是没有思维没有视觉的铁疙瘩，所以需要视觉定位设备来对此进行数据的收集、记录和传输，并将收集的数据传递给中央处理器，由处理器来指挥清洗工作。但视觉定位设备往往涉及的零配件较为精密，对工作环境要求也高。潮湿、多尘的清洗房环境，容易导致视设备内部零件损坏无法长久的使用，清洗过程中飞扬的灰尘，容易附着在摄像镜头上，导致拍摄效果差。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决视觉定位装置在潮湿多尘的清洗房内，使用寿命较短，拍摄效果差的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种清洗房内使用的视觉定位系统，包括用于拍照识别定位的视觉摄像机；用于处理视觉摄像机识别的信号并将处理结果反馈到清洗机器人的控制系统，所述视觉摄像机安装在清洗工位的上方；所述视觉摄像机外设置有防护外壳，所述防护外壳面对摄像机镜头一侧设有开口，所述开口内侧通过透明玻璃板封闭；所述开口外侧设有用于清洗透明玻璃板的清洗刷，所述清洗刷通过气缸驱动，所述气缸与所述控制系统电连接。

进一步的，所述防护外壳包括箱体面盖、箱体和箱体后封板，所述开口设在箱体面盖，所述箱体面盖、箱体后封板与箱体结合的内壁设有橡胶密封垫。

进一步的，所述视觉摄像机下方设有用于微调摄像机角度和位置的角度调节平台组件。

进一步的，所述角度调节平台组件包括角度调节平台、安装板、第一连接架和第二连接架；

所述视觉摄像机安装在安装板的上方，角度调节平台固定在安装支架的一侧且位于视觉摄像机的正下方；所述安装支架固定在第一连接架上，第一连接架通过第二连接架与防护外壳的内壁固接。

进一步的，所述清洗刷底部套接有连接轴，所述连接轴穿过所述箱体面盖靠近底端处开设的通孔，与所述气缸连接。

进一步的，所述气缸为回转气缸。

本实用新型的有益效果在于：1、在摄像头外部设有防水防尘的防护外壳，既能对摄像头以及角度调节平台等精密仪器起到保护作用，又能避免水汽和灰尘的侵袭，延长了摄像机和角度调节平台的使用寿命； 2、清洗刷在气缸驱动下来回摆动，从而对玻璃板进行擦水擦尘，使得摄像机拍摄更清晰。3、气缸与控制系统电连接，可以自动对玻璃表面进行清洗。整体操作自动化，无需手动控制，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的结构分解图；

图2为本实用新型提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的清洗刷结构正视图；

图3为本实用新型提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的清洗刷结构侧视图；

图4为本实用新型提出的一种清洗房内使用的视觉定位系统的摄像头和角度调整平台安装结构正视图；