[实用新型]基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置

权利要求书

1.基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：包括底座(1)与滑动架(7)，所述底座(1)的顶部设置有壳体(2)，且壳体(2)的顶部设置有散热机构(3)，所述壳体(2)的边侧设置有边板(4)，且边板(4)的中间位置安装有激光雷达(5)，并且激光雷达(5)的边侧设置有防护架(6)。

2.根据权利要求1所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述滑动架(7)设置于壳体(2)的外壁，且滑动架(7)的外侧设置有视觉相机(8)，所述视觉相机(8)的顶部设置有限位板(9)，且限位板(9)的外侧设置有套板(10)，并且套板(10)的顶端设置有固定钉(11)，所述视觉相机(8)的底部设置有定位板(12)，且定位板(12)的端部设置有定位架(13)，并且定位架(13)的内侧开设有定位槽(14)。

3.根据权利要求1所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述散热机构(3)包括支撑架(301)、伺服电机(302)与扇叶(303)，所述支撑架(301)的内侧安装有伺服电机(302)，且伺服电机(302)的端部设置有扇叶(303)。

4.根据权利要求3所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述扇叶(303)通过伺服电机(302)与支撑架(301)构成转动结构，且支撑架(301)与壳体(2)之间为垂直一体化设置。

5.根据权利要求1所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述防护架(6)关于激光雷达(5)的边侧对称设置有一对，且激光雷达(5)关于壳体(2)的顶部等间距设置有三个。

6.根据权利要求2所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述视觉相机(8)通过滑动架(7)与壳体(2)构成滑动结构，且滑动架(7)与限位板(9)之间为平行设置，并且限位板(9)与套板(10)通过固定钉(11)构成可拆卸结构。

7.根据权利要求2所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述定位板(12)的顶部与滑动架(7)的底部紧密贴合设置，且定位板(12)与定位架(13)通过定位槽(14)构成卡合结构，并且定位槽(14)关于定位架(13)的外壁等间距设置。