[实用新型]基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置

说明书

实用新型属于检测装置领域，具体的说是基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，包括底座与滑动架，所述底座的顶部设置有壳体，且壳体的顶部设置有散热机构，所述壳体的边侧设置有边板，且边板的中间位置安装有激光雷达，并且激光雷达的边侧设置有防护架，所述滑动架设置于壳体的外壁，且滑动架的外侧设置有视觉相机，所述视觉相机的顶部设置有限位板，且限位板的外侧设置有套板，并且套板的顶端设置有固定钉，所述视觉相机的底部设置有定位板，且定位板的端部设置有定位架，并且定位架的内侧开设有定位槽；本方案便于对装置结构进行散热处理，便于对装置结构进行防护处理，便于对装置部件的高度位置进行适应性调节。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体是基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

背景技术

对于人类驾驶员而言，其对动态目标信息处理过程包括感知与理解两个阶段。感知是对感觉数据进行“组织、解释、赋予意义”的过程，并在大脑中建立起“心智图像”；而理解则是透过表象，对目标内在行为进行分析，这是一种融入知识的高层次、全面学习和分析的过程。智能车辆“驾驶脑”的信息处理同样可模拟人类大脑认知的两个阶段。

现有的检测装置存在不便于对装置结构进行散热处理，不便于对装置结构进行防护处理，不便于对装置部件的高度位置进行适应性调节的问题。

因此，针对上述问题提出基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对装置结构进行散热处理，不便于对装置结构进行防护处理，不便于对装置部件的高度位置进行适应性调节的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，包括底座与滑动架，所述底座的顶部设置有壳体，且壳体的顶部设置有散热机构，所述壳体的边侧设置有边板，且边板的中间位置安装有激光雷达，并且激光雷达的边侧设置有防护架。

优选的，所述滑动架设置于壳体的外壁，且滑动架的外侧设置有视觉相机，所述视觉相机的顶部设置有限位板，且限位板的外侧设置有套板，并且套板的顶端设置有固定钉，所述视觉相机的底部设置有定位板，且定位板的端部设置有定位架，并且定位架的内侧开设有定位槽。

优选的，所述散热机构包括支撑架、伺服电机与扇叶，所述支撑架的内侧安装有伺服电机，且伺服电机的端部设置有扇叶。

优选的，所述扇叶通过伺服电机与支撑架构成转动结构，且支撑架与壳体之间为垂直一体化设置。

优选的，所述防护架关于激光雷达的边侧对称设置有一对，且激光雷达关于壳体的顶部等间距设置有三个。

优选的，所述视觉相机通过滑动架与壳体构成滑动结构，且滑动架与限位板之间为平行设置，并且限位板与套板通过固定钉构成可拆卸结构。

优选的，所述定位板的顶部与滑动架的底部紧密贴合设置，且定位板与定位架通过定位槽构成卡合结构，并且定位槽关于定位架的外壁等间距设置。

本实用新型的有益之处在于：

1.用户能够通过散热机构的设置，能够有效提升装置的散热性效果，并能够通过启动支撑架上的伺服电机，以此能够带动扇叶进行转动，从而实现对散热孔及装置的散热处理，装置结构简单易操作；

2.用户能够通过激光雷达边侧防护架的设置，能够提升对激光雷达的防护性效果，并能够通过三个激光雷达的安装能够有效提升装置的感应精确度效果；

3.用户能够通过视觉相机的设置，能够通过感知传感器的数据采集及融合处理提升装置的视觉反应效果，并能够通过在套板的内侧穿插限位板，能够有效实现对视觉相机的限位，同时，能够通过滑动架的设置，能够满足用户对视觉相机进行高度位置调节，并在合适的定位槽内侧穿插定位板，以此实现对视觉相机的高度位置固定，便于用户操作。