[实用新型]一种自动共晶机

权利要求书

1.一种自动共晶机，其特征在于，包括台柜(1)，所述台柜(1)上安装有直线模组、第一上料模组件、第二上料模组件、加热模组(40)和下料模组(20)：所述直线模组固定于台柜(1)的一端，其上设有第一共晶模组(30)、第二共晶模组(35)，所述第一共晶模组(30)和第二共晶模组(35)分别位于台柜(1)的相对两侧，并可在直线模组沿x轴、y轴和Z轴方向移动；所述第一上料模组件、下料模组(20)和第二上料模组件固定于台柜(1)的另一端，且沿Y轴方向排列为一排设置；所述加热模组(40)固定于台柜(1)的中部，与下料模组(20)相对应。

2.根据权利要求1所述的自动共晶机，其特征在于，所述第一上料模组件包括若干个第一上料模组(10)，若干个所述第一上料模组(10)沿Y轴方向排列为一排；所述第二上料模组件包括若干个第二上料模组(15)，若干个所述第二上料模组(15)沿Y轴方向排列为一排。

3.根据权利要求2所述的自动共晶机，其特征在于，所述第一上料模组(10)包括满料盒(11)、滑台(12)、料盘中转区(13)和顶升机构(14)，所述满料盒(11)可滑行地设置于滑台(12)上，所述滑台(12)沿Y轴方向固定于台柜(1)上，所述滑台(12)靠近直线模组的一端的两侧均设置有料盘中转区(13)，所述顶升机构(14)与料盘中转区(13)连接，用于带动料盘中转区(13)升降；所述第二上料模组(15)与第一上料模组(10)的数量和/或结构相同。

4.根据权利要求1所述的自动共晶机，其特征在于，所述第一共晶模组(30)包括下料夹爪(63)和吸嘴模组(64)，所述下料夹爪(63)可上下伸缩地安装于直线模组上，吸嘴模组(64)固定于直线模组上；所述第二共晶模组(35)与第一共晶模组(30)结构相同。

5.根据权利要求4所述的自动共晶机，其特征在于，所述吸嘴模组(64)包括芯片吸嘴(66)和自动旋转机构(67)，所述芯片吸嘴(66)与自动旋转机构(67)传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动共晶机，其特征在于，所述芯片吸嘴(66)的数量为七个，七个所述芯片吸嘴(66)环绕所述自动旋转机构(67)设置。

7.根据权利要求5所述的自动共晶机，其特征在于，所述第一共晶模组(30)还包括第一CCD组件(61)、第二CCD组件(62)，所述第一CCD组件(61)用于水平校正所述吸嘴模组(64)，所述第二CCD组件用于引导所述芯片吸嘴(66)吸取物料。

8.根据权利要求1所述的自动共晶机，其特征在于，所述加热模组(40)包括加热台(41)、载片定位机构(42)和高精度双头丝杆传动机构(43)，所述加热台(41)固定于台柜(1)上，所述高精度双头丝杆传动机构(43)与载片定位机构(42)连接。

9.根据权利要求1所述的自动共晶机，其特征在于，所述下料模组(20)包括传送皮带(21)、共晶成品下料托盘(22)和空料盒下料托盘(23)，所述共晶成品下料托盘(22)和空料盒下料托盘(23)均设置于传送皮带(21)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动共晶机，其特征在于，所述直线模组包括支架、第一X轴直线滑轨(50)、第二X轴直线滑轨(55)、Y轴双动子直线滑轨(70)、第一Z轴直线滑轨(60)和第二Z轴直线滑轨(65)，所述Y轴双动子直线滑轨(70)固定于支架上端，所述第一X轴直线滑轨(50)和第二X轴直线滑轨(55)沿Y轴方向可滑行地安装于Y轴双动子直线滑轨(70)上，所述第一Z轴直线滑轨(60)沿X轴方向和Z轴方向可滑行地安装于第一X轴直线滑轨(50)上，所述第二Z轴直线滑轨(65)沿X轴方向和Z轴方向可滑行地安装于第二X轴直线滑轨(55)上，所述第一共晶模组(30)固定于第一Z轴直线滑轨(60)上，所述第二共晶模组(35)固定于第二Z轴直线滑轨(65)上。