[实用新型]基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置

权利要求书

1.基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）顶端的一侧固定安装有预警机架（3），所述预警机架（3）顶端的两侧均固定安装有位移气缸（6），两个所述位移气缸（6）的活动端均固定安装有位移板（22），所述预警机架（3）顶端的中部固定安装有两个伸缩杆（7），两个所述伸缩杆（7）的活动端穿过预警机架（3）均与升降架（16）顶端的中部固定连接，所述升降架（16）底端的中部固定安装有扫描灯（23），所述预警机架（3）的两侧均固定安装有清理台（4），两个所述清理台（4）顶端的两侧分别固定安装有两个清洗水箱（14）和两个清理泵（13），所述预警机架（3）内壁的两侧均固定安装有伸缩气缸（24），两个所述伸缩气缸（24）的活动端均固定安装有海绵板（25），所述固定底座（1）顶端远离预警机架（3）的一侧固定安装有相机支架（10），所述相机支架（10）的顶端固定安装有扫描相机（9），所述相机支架（10）的中部固定安装有成像显示屏（11），所述预警机架（3）的表面固定安装有开关面板（2），所述开关面板（2）上安装有升降开关、第一清理开关、第二清理开关和预警开关。

2.根据权利要求1所述的基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，其特征在于：所述清理泵（13）的进水口固定连通有延伸至清洗水箱（14）内部的抽取软管（18），所述清理泵（13）的出水口固定连通有输送软管（8），所述输送软管（8）远离清理泵（13）的一端穿过预警机架（3）与海绵板（25）靠近清理泵（13）的一侧固定连通，两个所述伸缩气缸（24）和两个清理泵（13）均与第一清理开关电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，其特征在于：所述成像显示屏（11）与扫描相机（9）电性连接，所述扫描灯（23）和扫描相机（9）均与预警开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，其特征在于：所述预警机架（3）上固定安装有两个位于位移板（22）一侧的立杆（15），两个所述立杆（15）的中部均通过销轴转动连接有位移齿轮（17），两个所述位移板（22）靠近位移齿轮（17）一侧固定设置的若干个卡齿分别与两个位移齿轮（17）啮合连接，所述升降架（16）顶端的两侧均穿过预警机架（3）延伸至两个位移齿轮（17），且所述升降架（16）的两侧固定设置的若干个卡齿分别与两个位移齿轮（17）啮合连接，两个所述位移气缸（6）均与升降开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，其特征在于：所述预警机架（3）上固定安装有两个位于伸缩气缸（24）下方的安装座（5），两个所述安装座（5）相对的一侧均通过销轴转动连接有皮带轮（12），两个所述皮带轮（12）之间传动连接有透光皮带（20），所述透光皮带（20）的中部固定安装有软性清理刷（21）。

6.根据权利要求5所述的基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，其特征在于：所述预警机架（3）上固定安装有位于其中一个安装座（5）一侧的驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出端穿过相邻安装座（5）与相邻的皮带轮（12）传动连接，所述驱动电机（19）与第二清理开关电性连接。