[实用新型]基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置

说明书

本实用新型公开了基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，包括固定底座，固定底座顶端的一侧固定安装有预警机架，预警机架顶端的两侧均固定安装有位移气缸，两个位移气缸的活动端均固定安装有位移板，预警机架顶端的中部固定安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的活动端穿过预警机架均与升降架顶端的中部固定连接，升降架底端的中部固定安装有扫描灯，本实用新型基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，通过设置海绵板、清洗水箱和清理泵，便于工作人员对预警装置表面进行清洁处理，保证警示效果，通过设置升降架、位移板和位移齿轮，便于工作人员根据实际输煤皮带的位置调节扫描灯的高度，提高预警装置的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及输煤皮带检测技术领域，具体为基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置。

背景技术

输煤皮带安装成封闭环形，用张紧装置使它保持张紧度良好，在电动机的驱动下，靠输煤皮带与驱动滚筒之间的摩擦力，使输煤皮带连续运转，从而达到将输送煤的作用，减小输送煤的工作量，输煤皮带对煤进行输送前工作人员需要使用预警装置对输煤皮带进行检测，然而，预警装置安装在一定高度，工作人员不便于对其表面进行清洁处理，并且输煤皮带对煤进行输送时，预警装置表面可能会有煤渣积聚，从而影响其警示效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，以解决上述背景技术中提出的预警装置安装在一定高度，工作人员不便于对其表面进行清洁处理，并且输煤皮带对煤进行输送时，预警装置表面可能会有煤渣积聚，从而影响其警示效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于三维视觉在线检测输煤皮带缺陷的预警装置，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定安装有预警机架，所述预警机架顶端的两侧均固定安装有位移气缸，两个所述位移气缸的活动端均固定安装有位移板，所述预警机架顶端的中部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的活动端穿过预警机架均与升降架顶端的中部固定连接，所述升降架底端的中部固定安装有扫描灯，所述预警机架的两侧均固定安装有清理台，两个所述清理台顶端的两侧分别固定安装有两个清洗水箱和两个清理泵，所述预警机架内壁的两侧均固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的活动端均固定安装有海绵板，所述固定底座顶端远离预警机架的一侧固定安装有相机支架，所述相机支架的顶端固定安装有扫描相机，所述相机支架的中部固定安装有成像显示屏，所述预警机架的表面固定安装有开关面板，所述开关面板上安装有升降开关、第一清理开关、第二清理开关和预警开关，吸收清洗液的海绵板带伸缩气缸的带动下进行相对运动，使得两个海绵板位于扫描灯的两侧并与扫描灯接触，扫描灯相对于海绵板在升降架的带动下升降运动，扫描灯与海绵板发生摩擦，以此达到海绵板对扫描灯清理的目的。

优选的，所述清理泵的进水口固定连通有延伸至清洗水箱内部的抽取软管，所述清理泵的出水口固定连通有输送软管，所述输送软管远离清理泵的一端穿过预警机架与海绵板靠近清理泵的一侧固定连通，两个所述伸缩气缸和两个清理泵均与第一清理开关电性连接，工作人员按下开关面板上的第一清理开关，两个清理泵和伸缩气缸启动，清理泵通过抽取软管抽取清洗水箱内的清洗液，通过输送软管输送至海绵板上，海绵板由海绵组成，海绵对输送软管输送的清洗液进行吸收。

优选的，所述成像显示屏与扫描相机电性连接，所述扫描灯和扫描相机均与预警开关电性连接，工作人员按下开关面板上的预警开关，扫描灯发射出扫描光线，扫描相机对记录对应的扫描过程，最后，成像显示屏依据扫描相机和扫描灯在该过程中的相对位置和扫描相机的扫描结构进行预警检测。