[实用新型]一种控制系统有效
| 申请号： | 202122782003.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216014041U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吴永强;赵伟刚;曾令琴;冯小磊;郭庶;曹正言;郭俊材;王昕悦;张田歌;刘丽丽;张明哲;毋华丽;段杏敏 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01M17/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘迪 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 | ||
1.一种控制系统，其特征在于，包括主控制器、伺服驱动控制系统、轮胎姿态感应装置和轮胎姿态执行装置，其中：
所述伺服驱动控制系统包括伺服控制器和第一伺服驱动器，所述轮胎姿态执行装置包括第一执行器，所述主控制器、所述伺服控制器、所述第一伺服驱动器和所述第一执行器依次连接，所述第一执行器能带动用于安装轮胎的轮架连接座横向移动；
所述轮胎姿态感应装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述主控制器连接，所述位移传感器能感测所述轮架连接座的相对位置，以获得安装在所述轮架连接座上的轮胎的横向位移。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述轮胎姿态执行装置包括第二伺服驱动器和第二执行器，其中：
所述第二伺服驱动器与所述伺服控制器连接；
所述第二执行器与所述第二伺服驱动器连接，所述第二执行器能带动所述轮架连接座侧倾和升降。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述轮胎姿态感应装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述主控制器连接，所述压力传感器用于轮胎垂直方向载荷的感测。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述轮胎姿态感应装置包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述主控制器连接，所述倾角传感器用于轮胎倾角的感测。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括运动控制驱动器，所述轮胎姿态执行装置包括回转执行装置，其中：
所述运动控制驱动器与所述主控制器连接；
所述回转执行装置与所述运动控制驱动器连接，所述回转执行装置能带动所述轮架连接座转动。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述轮胎姿态感应装置包括转角传感器，所述转角传感器与所述主控制器连接，所述转角传感器用于轮胎转角的感测。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述轮胎姿态执行装置包括缓冲装置，所述缓冲装置与所述主控制器连接。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述主控制器连接。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括无线通信装置和远程控制终端，所述主控制器通过所述无线通信装置与所述远程控制终端讯号连接。
10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电源装置。
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