[实用新型]一种控制系统

说明书

本实用新型提供了一种控制系统，涉及轮胎调整装置技术领域，解决了现有技术中存在的现有控制装置控制轮胎动作，其姿态不全面，效果较差的技术问题，包括主控制器、伺服驱动控制系统、轮胎姿态感应装置和轮胎姿态执行装置，伺服控制系统包括伺服控制器和第一伺服驱动器，轮胎姿态执行装置包括第一执行器，伺服控制器、第一伺服驱动器和第一执行器依次连接，轮胎姿态感应装置包括位移传感器；本实用新型通过设置有可横向移动轮架连接座的轮胎姿态执行装置，能够实现轮胎的侧倾、升降、转动以及横向移动的调节，动作精准，轮胎姿态全面；通过设置有位移传感器的轮胎姿态感应装置，能够实现轮胎倾角、垂直载荷、转角及横向位移的感测，测量准确。

技术领域

本实用新型涉及轮胎调整装置技术领域，具体涉及一种控制系统。

背景技术

轮胎在制造的后续流程中，通常需要采用轮胎测试台对轮胎性能进行测试，目前的轮胎测试台通常设置有轮胎姿态执行装置和控制装置，现有的轮胎姿态执行装置和控制装置仅能实现轮胎侧倾、升降和转动的控制，轮胎姿态较为单一，不够全面，并且其控制不够精准，影响轮胎姿态的准确调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制系统，以解决现有技术中存在的现有控制装置控制轮胎姿态调整不够全面，效果较差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(轮胎姿态执行装置包括第二驱动器和第二执行器，第二驱动器用于轮胎侧倾和升降动作的驱动，第二执行器用于轮胎侧倾和升降的执行，动作精准；轮胎姿态感应装置包括压力传感器，压力传感器适时感测垂直方向上轮胎的压力信息，并反馈至主控制器，主控制器根据需求实现轮胎垂直载荷的施加；轮胎姿态感应装置包括倾角传感器，倾角传感器能够通过感测轮架连接座的倾角，进而获取轮胎倾角，并反馈至主控制器；控制系统包括运动控制驱动器，轮胎姿态执行装置包括回转执行装置，运动控制驱动器用于轮胎姿态执行装置的回转驱动，回转执行装置用于轮胎的转动，动作精准；轮胎姿态感应装置包括转角传感器，能够通过感测轮架连接座的转角，进而获得轮胎的转角，并反馈至主控制器；轮胎姿态执行装置包括缓冲装置，缓冲装置用于轮胎及整个轮胎姿态调整装置的缓冲；控制系统包括人机交互装置，用于轮胎动作的操控；控制系统包括无线通信装置和远程控制终端，能够实现远程控制，控制方式多样；控制系统包括电源装置，用于供电等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种控制系统，包括主控制器、伺服驱动控制系统、轮胎姿态感应装置和轮胎姿态执行装置，其中：所述伺服驱动控制系统包括伺服控制器和第一伺服驱动器，所述轮胎姿态执行装置包括第一执行器，所述主控制器、所述伺服控制器、所述第一伺服驱动器和所述第一执行器依次连接，所述第一执行器能带动用于安装轮胎的轮架连接座横向移动；所述轮胎姿态感应装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述主控制器连接，所述位移传感器能感测所述轮架连接座的相对位置，以获得安装在所述轮架连接座上的轮胎的横向位移。

优选地，所述轮胎姿态执行装置包括第二伺服驱动器和第二执行器，其中：所述第二伺服驱动器与所述伺服控制器连接；所述第二执行器与所述第二伺服驱动器连接，所述第二执行器能带动所述轮架连接座侧倾和升降。

优选地，所述轮胎姿态感应装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述主控制器连接，所述压力传感器用于轮胎垂直方向载荷的感测。

优选地，所述轮胎姿态感应装置包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述主控制器连接，所述倾角传感器用于轮胎倾角的感测。

优选地，所述控制系统包括运动控制驱动器，所述轮胎姿态执行装置包括回转执行装置，其中：所述运动控制驱动器与所述主控制器连接；所述回转执行装置与所述运动控制驱动器连接，所述回转执行装置能带动所述轮架连接座转动。

优选地，所述轮胎姿态感应装置包括转角传感器，所述转角传感器与所述主控制器连接，所述转角传感器用于轮胎转角的感测。