[实用新型]一种机器人锯铣用混合动力装置

权利要求书

1.一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)上固定设置有压紧机构(3)，沿所述送料机构(2)的送料方向，所述工作台(1)上依次设置有两个安装座(4)，两个所述安装座(4)上分别固定安装有第一机械臂(5)和第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)的端部设置有锯切机构(7)，所述第二机械臂(6)的端部设置有铣削机构(8)，所述送料机构(2)、压紧机构(3)、第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、锯切机构(7)和铣削机构(8)均电性连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括设置在工作台(1)上的气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆水平伸出并驱动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部与所述工作台(1)滑动连接，所述滑块(22)的顶部固定连接有水平设置的运输板(23)，所述压紧机构(3)固定设置在所述运输板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述压紧机构(3)至少有四组，四组所述压紧机构(3)两两固定连接于所述运输板(23)前后两侧，所述压紧机构(3)包括电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)固定安装于所述运输板(23)一侧，所述电动伸缩杆(31)的活塞杆竖直向上伸出并固定连接有压紧块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述锯切机构(7)包括锯轮驱动电机(71)，所述锯轮驱动电机(71)固定连接于所述第一机械臂(5)端部，所述锯轮驱动电机(71)的输出轴驱动连接有锯轮(72)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述铣削机构(8)包括铣刀驱动电机(81)，所述铣刀驱动电机(81)固定连接于所述第二机械臂(6)端部，所述铣刀驱动电机(81)的输出轴驱动连接有铣刀(82)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人锯铣用混合动力装置，其特征在于：所述工作台(1)的四侧及顶设置有防护罩。