[实用新型]一种机器人锯铣用混合动力装置

说明书

本实用新型涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，工作台上设置有送料机构，送料机构上固定设置有压紧机构，沿送料机构的送料方向，工作台上依次设置有两个安装座，两个安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部设置有锯切机构，第二机械臂的端部设置有铣削机构，送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器；本实用新型通过送料机构移动送料，通过锯切机构对工件进行锯切加工，通过铣削机构对工件进行铣削加工，只需压紧机构夹紧一次，即可对工件进行锯切和铣削，实现工件的锯切和铣削加工，提高了加工效率和锯铣精度。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备领域，特别涉及一种机器人锯铣用混合动力装置。

背景技术

产品加工一般包括铣削、锯切、钻孔等，现在一般都是通过铣削装置进行铣削，锯切装置进行锯切，由两个独立设备完成两个工序。这种多次夹装和多次加工的操作，不仅加工效率低，而且容易产生多次定位不统一从而造成加工误差的问题，对后期的组装工序产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人锯铣用混合动力装置，能高效实现工件的锯切和铣削工序，具有加工效率高且锯铣精确度高的优点，解决了目前产品锯铣工序加工效率低、加工定位不统一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人锯铣用混合动力装置，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构，所述送料机构上固定设置有压紧机构，沿所述送料机构的送料方向，所述工作台上依次设置有两个安装座，两个所述安装座上分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的端部设置有锯切机构，所述第二机械臂的端部设置有铣削机构，所述送料机构、压紧机构、第一机械臂、第二机械臂、锯切机构和铣削机构均电性连接控制器。

具体的，所述送料机构包括设置在工作台上的气缸，所述气缸的活塞杆水平伸出并驱动连接有滑块，所述滑块的底部与所述工作台滑动连接，所述滑块的顶部固定连接有水平设置的运输板，所述压紧机构固定设置在所述运输板上。

具体的，所述压紧机构至少有四组，四组所述压紧机构两两固定连接于所述运输板前后两侧，所述压紧机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装于所述运输板一侧，所述电动伸缩杆的活塞杆竖直向上伸出并固定连接有压紧块。

具体的，所述锯切机构包括锯轮驱动电机，所述锯轮驱动电机固定连接于所述第一机械臂端部，所述锯轮驱动电机的输出轴驱动连接有锯轮。

具体的，所述铣削机构包括铣刀驱动电机，所述铣刀驱动电机固定连接于所述第二机械臂端部，所述铣刀驱动电机的输出轴驱动连接有铣刀。

具体的，所述工作台的四侧及顶设置有防护罩。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过压紧机构将待加工工件固定，通过控制器控制送料机构，通过送料机构带动工件在工作台上移动送料，通过第一机械臂驱动锯切机构对工件进行锯切加工，通过第二机械臂驱动铣削机构对工件进行铣削加工；只需压紧机构夹紧一次，即可对工件进行锯切和铣削，实现工件的锯切和铣削加工，提高了加工效率和锯铣精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图。

附图标记：工作台1；送料机构2；气缸21；滑块22；运输板23；压紧机构3；电动伸缩杆31；压紧块32；安装座4；第一机械臂5；第二机械臂6；锯切机构7；锯轮驱动电机71；锯轮72；铣销机构8；铣刀驱动电机81；铣刀82。

具体实施方式