[实用新型]一种多功能智能垃圾清扫机器人

权利要求书

1.一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)左端设置有吸附机构(2)，行走机构(3)底端设置有行走机构(3)；其特征在于，还包括刮板(4)、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体(1)空腔内部，刮板(4)通过连接机构与驱动机构配合连接；

所述驱动机构包括电机座(5)、驱动电机(6)、滑套(7)、支撑梁(8)、摆动框(9)、摆动臂(10)和传动轴(11)，驱动电机(6)通过电机座(5)安装在机器人本体(1)空腔顶端，滑套(7)分别安装在机器人本体(1)左端通孔内部，支撑梁(8)与滑套(7)配合滑动连接，摆动框(9)配合安装在多组支撑梁(8)右端，摆动臂(10)安装在摆动框(9)底部输出端，传动轴(11)安装在摆动臂(10)底端，传动轴(11)与摆动框(9)内腔配合滑动连接，连接机构与支撑梁(8)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，连接机构包括连接座(12)、螺栓(13)和螺母(14)，连接座(12)配合安装在刮板(4)右端，螺栓(13)分别穿过连接座(12)通槽和支撑梁(8)内孔，螺母(14)与螺栓(13)配合螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括活塞筒(15)、支撑轴(16)、弹簧(17)和调节机构，活塞筒(15)安装在支撑梁(8)顶端左侧，支撑轴(16)右端配合滑动安装在活塞筒(15)工作腔内部，支撑轴(16)左端与刮板(4)配合滑动连接，调节机构配合安装在活塞筒(15)上，弹簧(17)分别与支撑轴(16)和调节机构配合连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，调节机构包括第一轴承(18)、螺纹杆(19)和移动滑块(20)，第一轴承(18)安装在活塞筒(15)右端槽孔内部，螺纹杆(19)与第一轴承(18)同轴配合连接，移动滑块(20)配合滑动连接活塞筒(15)工作腔内部，螺纹杆(19)与移动滑块(20)螺纹通孔配合连接，弹簧(17)右端与移动滑块(20)配合连接。

5.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括调节帽(21)，调节帽(21)同轴安装在螺纹杆(19)右端。

6.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括第二轴承(22)，第二轴承(22)同轴安装在摆动臂(10)底端，第二轴承(22)与摆动框(9)内腔配合滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括支撑座(23)和第三轴承(24)，第三轴承(24)通过支撑座(23)安装在机器人本体(1)空腔内部，驱动电机(6)底部输出端与第三轴承(24)同轴配合连接。

8.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括翻转把手(25)，翻转把手(25)配合安装在刮板(4)底端。