[实用新型]一种多功能智能垃圾清扫机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人，其防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定性，降低使用局限性；包括机器人本体，机器人本体左端设置有吸附机构，行走机构底端设置有行走机构；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；所述驱动机构包括电机座、驱动电机、滑套、支撑梁、摆动框、摆动臂和传动轴，驱动电机通过电机座安装在机器人本体空腔顶端，摆动臂安装在摆动框底部输出端，传动轴与摆动框内腔配合滑动连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人。

背景技术

众所周知，近年来，随着社会的发展与进步，机器人技术越来越成熟，很多国家已经有机器人代替工人工作的实例。对于大型广场地面、高校、医院等室内楼道，需要经常进行清扫、除尘，现有的人工清扫楼道、广场等场所垃圾的方式，效率低下。并且人工清扫，对于生产工人而言，重复劳动强度高，容易产生疲劳。

现有市面上的垃圾清扫机器人使用中发现，对于一些附着力强的垃圾无法进行清理，仍需要人工进行处理，导致使用场地局限性较高，清理不够彻底。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定性，降低使用局限性的一种多功能智能垃圾清扫机器人。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体左端设置有吸附机构，行走机构底端设置有行走机构；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；驱动机构包括电机座、驱动电机、滑套、支撑梁、摆动框、摆动臂和传动轴，驱动电机通过电机座安装在机器人本体空腔顶端，滑套分别安装在机器人本体左端通孔内部，支撑梁与滑套配合滑动连接，摆动框配合安装在多组支撑梁右端，摆动臂安装在摆动框底部输出端，传动轴安装在摆动臂底端，传动轴与摆动框内腔配合滑动连接，连接机构与支撑梁配合连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，连接机构包括连接座、螺栓和螺母，连接座配合安装在刮板右端，螺栓分别穿过连接座通槽和支撑梁内孔，螺母与螺栓配合螺纹连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括活塞筒、支撑轴、弹簧和调节机构，活塞筒安装在支撑梁顶端左侧，支撑轴右端配合滑动安装在活塞筒工作腔内部，支撑轴左端与刮板配合滑动连接，调节机构配合安装在活塞筒上，弹簧分别与支撑轴和调节机构配合连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，调节机构包括第一轴承、螺纹杆和移动滑块，第一轴承安装在活塞筒右端槽孔内部，螺纹杆与第一轴承同轴配合连接，移动滑块配合滑动连接活塞筒工作腔内部，螺纹杆与移动滑块螺纹通孔配合连接，弹簧右端与移动滑块配合连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括调节帽，调节帽同轴安装在螺纹杆右端。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括第二轴承，第二轴承同轴安装在摆动臂底端，第二轴承与摆动框内腔配合滑动连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括支撑座和第三轴承，第三轴承通过支撑座安装在机器人本体空腔内部，驱动电机底部输出端与第三轴承同轴配合连接。

本实用新型的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括翻转把手，翻转把手配合安装在刮板底端。