[实用新型]一种双向AGV小车有效
| 申请号： | 202122785266.X | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN215944741U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 周松霖;朱健平;洪旭东;郭楠 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陶玉龙;陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双向 agv 小车 | ||
1.一种双向AGV小车，其特征在于，包括车体框架、前端万向轮、后端万向轮、前端定向轮、后端定向轮、定向轮切换电机、定向轮切换电机链接杠、定向轮切换装置轴杆和小车驱动装置：
所述前端万向轮、后端万向轮，分别安装在车体框架底部的前端和后端；
所述前端定向轮、后端定向轮，分别安装在定向轮切换装置轴杆的前端和后端；
所述定向轮切换装置轴杆，安装在车体框架上，沿小车前进/后退方向轴向旋转；
所述定向轮切换电机，安装在车体框架上，带动定向轮切换电机链接杠运动；
所述定向轮切换电机链接杠，一端连接定向轮切换电机，另一端连接定向轮切换装置轴杆；
所述小车驱动装置驱动小车向前或向后运行。
2.根据权利要求1所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆的中间轴安装在车体框架上，沿中间轴进行顺时针或者逆时针旋转。
3.根据权利要求1所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆处于静止位置，前端定向轮、后端定向轮均不接触地面。
4.根据权利要求1所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换电机正转，带动定向轮切换电机链接杠向下运动；
定向轮切换装置轴杆受力逆时针旋转至前行位置。
5.根据权利要求4所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆处于前行位置，后端定向轮与地面接触，前端定向轮不接触地面。
6.根据权利要求4所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆的旋转角度通过定向轮切换电机的正转限位开关控制。
7.根据权利要求1所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换电机反转，带动定向轮切换电机链接杠向上运动；
定向轮切换装置轴杆受力顺时针旋转至后退位置。
8.根据权利要求7所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆处于后退位置，前端定向轮与地面接触，后端定向轮不接触地面。
9.根据权利要求7所述的双向AGV小车，其特征在于，所述定向轮切换装置轴杆的旋转角度通过定向轮切换电机的反转限位开关控制。
10.根据权利要求1所述的双向AGV小车，其特征在于，所述小车驱动装置包括驱动电机和驱动轮，通过磁导向控制小车向前或向后运行。
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