[实用新型]试剂自动定量加样仪器测试系统

权利要求书

1.一种试剂自动定量加样仪器测试系统，其特征是，包括

被测加样仪器，所述被测加样仪器用于对放置其上的反应杯进行定量加样；

协作机器人平台，所述协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，所述协作机器人置于所述第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧，用于抓取反应杯；

天平专用台，所述天平专用台具有第二移动底座和天平，所述天平置于所述第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧，用于称量反应杯的重量。

2.根据权利要求1所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述第一移动底座和所述第二移动底座结构相同，第一移动底座/第二移动底座的结构包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上；

支撑底座，所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处；

放置部，所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接；

电源，所述电源放置在所述下放置平台上。

3.根据权利要求2所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：在所述第一移动底座和第二移动底座的上放置平台顶面分别设置有第一花岗岩放置板和第二花岗岩放置板，所述协作机器人设置在所述第一花岗岩放置板上，所述天平设置在所述第二花岗岩放置板上。

4.根据权利要求3所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮。

5.根据权利要求3所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

6.根据权利要求4或5所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。