[实用新型]试剂自动定量加样仪器测试系统

说明书

本实用新型公开了一种试剂自动定量加样仪器测试系统，包括被测加样仪器；协作机器人平台，协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，协作机器人置于第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧；天平专用台，天平专用台具有第二移动底座和天平，天平置于第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧。本实用新型优点在于能够将天平和协作机器人与被测加样仪器相衔接，准确高效的进行检测作业。通过使用协作机器人夹爪抓取反应杯，实现协作机器人稳定抓取试剂反应杯；通过外部控制系统记录天平测量数据，实现准确记录天平测量数值；通过第一移动底座和第二移动底座，实现天平、协作机器人可移动。

技术领域

本实用新型一种试剂自动定量加样仪器测试系统。

背景技术

目前在自动化医疗设备中需要对加样仪器抽取试剂以及试剂定量进行相关的检测，但由于测试需要大量数据进行分析，而这种工作由人完成必须投入大量的精力与耐心，操作繁琐，易失误导致安全事故，操作过程中因误触导致试验结果不准确，并且人工记录天平数值时会产生记录错误；同时，由于天平和被测加样仪器距离较远，实验人员需要来回将药品送到天平处进行测量计重，过程繁琐复杂而且效率低。而且由于试剂管种药品在移动过程中时间过长则会挥发，影响测量结果准确性，而检测结果的准确性对被测加样仪器至关重要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种试剂自动定量加样仪器测试系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，包括

被测加样仪器，所述被测加样仪器用于对放置其上的反应杯进行定量加样；

协作机器人平台，所述协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，所述协作机器人置于所述第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧，用于抓取反应杯；

天平专用台，所述天平专用台具有第二移动底座和天平，所述天平置于所述第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧，用于称量反应杯的重量。

优选地，其中：所述第一移动底座和所述第二移动底座结构相同，第一移动底座/第二移动底座的结构包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上，且与移动支架固定连接，实现第一移动底座/第二移动底座需要固定做业时，通过升降机将移动支架拉起，第一移动底座/第二移动底座的支撑着地，实现第一移动底座/第二移动底座由移动状态切换为固定状态；

支撑底座，所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处,用于第一移动底座/第二移动底座固定作业时吸收震动，缓冲作业冲击，保证稳定的作业状态；

放置部，所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接。

电源，所述电源放置在所述下放置平台上。

优选地，其中：在所述第一移动底座和第二移动底座的上放置平台顶面分别设置有第一花岗岩放置板和第二花岗岩放置板，所述协作机器人设置在所述第一花岗岩放置板上，所述天平设置在所述第二花岗岩放置板上,保证对作业平台平面度要求，为实现准确作业提供保障；

优选地，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮, 实现多方向移动。

优选地，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

优选地，其中：所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。