[实用新型]一种用于工业机器人的拾取机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的拾取机构，包括夹取臂(1)、第一伸缩推杆(2)、导线(3)、夹取件(4)和第二伸缩推杆(5)，所述夹取臂(1)后侧与第一伸缩推杆(2)伸缩端相连接；

其特征在于：还包括存储装置(6)，所述存储装置(6)设置于夹取件(4)前端，所述存储装置(6)包括连接架(61)、导辊(62)、马达(63)、箱体(64)、进料口(65)和导料结构(66)，所述连接架(61)与夹取件(4)前端螺栓锁固，所述连接架(61)内侧通过转轴与导辊(62)转动连接，所述连接架(61)底部安装有马达(63)，并且导辊(62)由马达(63)进行驱动，所述箱体(64)螺栓锁固于夹取臂(1)底面，所述箱体(64)顶面开设有进料口(65)，所述箱体(64)内侧设置有导料结构(66)。

2.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述第一伸缩推杆(2)后端固定有导线(3)，所述夹取臂(1)内侧两端均与夹取件(4)相铰接，所述夹取臂(1)内侧后端安装有第二伸缩推杆(5)，并且第二伸缩推杆(5)前侧伸缩端与夹取件(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述导料结构(66)包括导料框(661)、出料口(662)和第三收缩推杆(663)，所述导料框(661)通过导轨与箱体(64)内壁进行滑动连接，所述导料框(661)前侧开设有出料口(662)，所述箱体(64)后侧安装有第三收缩推杆(663)，并且第三收缩推杆(663)底部伸缩端与导料框(661)相连接，所述第一伸缩推杆(2)、第二伸缩推杆(5)、马达(63)和第三收缩推杆(663)均与导线(3)进行电连接。

4.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述箱体(64)内壁安装有扭簧(67)，并且扭簧(67)末端呈倾斜状。

5.根据权利要求4所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述扭簧(67)末端套接有缓冲垫(671)，并且缓冲垫(671)位于进料口(65)下方。

6.根据权利要求1所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述第二伸缩推杆(5)处于收缩状态时，所述连接架(61)之间距离缩短。

7.根据权利要求3所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述导料框(661)底面为斜面，并且该斜面倾斜方向与出料口(662)相对应。

8.根据权利要求3所述一种用于工业机器人的拾取机构，其特征在于：所述第三收缩推杆(663)处于收缩状态时，所述导料框(661)完全收进箱体(64)内侧。