[实用新型]一种用于工业机器人的拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的拾取机构，包括夹取臂、第一伸缩推杆、导线、夹取件、第二伸缩推杆和存储装置，本实用新型通过在夹取件前端设置了存储装置，通过第一伸缩推杆驱使夹取臂移动，使物件位于导辊之间，然后第二伸缩推杆启动并收缩，使连接架通过导辊将物件夹取，从而使夹取的物件在导辊的运输作用下进入夹取臂内侧，此时物件位于进料口上方，最后连接架张开并将物件投入进料口存放在箱体内，能够单次转移多个物件，提升了作业效率。

技术领域

本实用新型具体是一种用于工业机器人的拾取机构，涉及工业机器人技术相关领域。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中通常借助工业机器人的拾取机构来抓取转移货物。

现有工业机器人的拾取机构主要采用机械臂结构，其精度高，便于将产品中的不良品取出，但使用过程中单次只能攫取一个物件，攫取下个物件前需要先将当前物件转移完毕，降低了作业效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于工业机器人的拾取机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于工业机器人的拾取机构，该装置包括夹取臂、第一伸缩推杆、导线、夹取件、第二伸缩推杆和存储装置，所述夹取臂后侧与第一伸缩推杆伸缩端相连接，所述存储装置设置于夹取件前端，所述存储装置包括连接架、导辊、马达、箱体、进料口和导料结构，所述连接架与夹取件前端螺栓锁固，所述连接架内侧通过转轴与导辊转动连接，所述连接架底部安装有马达，并且导辊由马达进行驱动，所述箱体螺栓锁固于夹取臂底面，所述箱体顶面开设有进料口，所述箱体内侧设置有导料结构。

进一步的，所述第一伸缩推杆后端固定有导线，所述夹取臂内侧两端均与夹取件相铰接，所述夹取臂内侧后端安装有第二伸缩推杆，并且第二伸缩推杆前侧伸缩端与夹取件滑动连接。

进一步的，所述导料结构包括导料框、出料口和第三收缩推杆，所述导料框通过导轨与箱体内壁进行滑动连接，所述导料框前侧开设有出料口，所述箱体后侧安装有第三收缩推杆，并且第三收缩推杆底部伸缩端与导料框相连接，所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、马达和第三收缩推杆均与导线进行电连接。

进一步的，所述箱体内壁安装有扭簧，并且扭簧末端呈倾斜状。

进一步的，所述扭簧末端套接有缓冲垫，并且缓冲垫位于进料口下方。

进一步的，所述第二伸缩推杆处于收缩状态时，所述连接架之间距离缩短。

进一步的，所述导料框底面为斜面，并且该斜面倾斜方向与出料口相对应。

进一步的，所述第三收缩推杆处于收缩状态时，所述导料框完全收进箱体内侧。

进一步的，所述扭簧为合金弹簧钢材质，具有较高的抗拉强度、弹性极限和疲劳强度。

进一步的，所述缓冲垫为聚氨酯材质,具有良好的稳定性、耐化学性、回弹性和力学性能且耐磨性能优良。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于工业机器人的拾取机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种用于工业机器人的拾取机构，通过在夹取件前端设置了存储装置，通过第一伸缩推杆驱使夹取臂移动，使物件位于导辊之间，然后第二伸缩推杆启动并收缩，使连接架通过导辊将物件夹取，从而使夹取的物件在导辊的运输作用下进入夹取臂内侧，此时物件位于进料口上方，最后连接架张开并将物件投入进料口存放在箱体内，能够单次转移多个物件，提升了作业效率。