[实用新型]一种用于缸底定位的校正装置有效
申请号: | 202122790078.6 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216576197U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 蒋忠军;王铁;吴诗文;郭震;刘道洪;王晓琳;王卓;寇利国;刘利利;杨树银;王国敏;赵贵福 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 底定 校正 装置 | ||
1.一种用于缸底定位的校正装置,其特征在于,包括,接渣盒、气缸、校准接触轮、移动式护罩及接渣盒组件、支撑结构、伺服顶升机构、数字式跳动测量表,以及控制单元,其中,
所述接渣盒、所述气缸、所述移动式护罩及接渣盒组件设置在所述支撑结构上;
所述气缸与所述移动式护罩及接渣盒组件相连接;
所述校准接触轮,位于所述支撑结构的上部,并与所述支撑结构内部的所述伺服顶升机构相连接;
所述控制单元,其分别与所述数字式跳动测量表、所述伺服顶升机构相连接。
2.根据权利要求1所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,还包括,位于所述支撑结构下部的轴向移动机构,所述轴向移动机构,包括,移动滑板、丝杠组件、伺服电机、电机支架和带轮组件,驱动所述支撑结构沿轴向移动。
3.根据权利要求1所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,所述支撑结构,还包括,支撑底板、支撑竖板和支撑平台,其中,
两个所述支撑竖板,分别位于所述支撑底板的两侧,所述支撑平台安装在两个所述支撑竖板的上方;
所述接渣盒、所述气缸、所述移动式护罩及接渣盒组件设置在所述支撑平台上。
4.根据权利要求3所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,所述控制单元,其根据所述数字式跳动测量表采集的跳动数据,控制所述伺服顶升机构上升,从而带动所述校准接触轮上升。
5.根据权利要求1所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,在进行校正时,所述气缸将所述移动式护罩及接渣盒组件平移让出所述校准接触轮上升的校准空间;校准完成后,所述气缸带动所述移动式护罩及接渣盒组件回到原位,保护所述校准接触轮表面。
6.根据权利要求1所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,所述校准接触轮为两个,两个所述校准接触轮与缸底工件接触,随着缸底工件转动,所述校准接触轮随动转动,并对工件偏心状态进行校准,从而实现工件组对要求精度。
7.根据权利要求6所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,将缸底工件偏心校准之后,所述伺服顶升机构和所述校准接触轮回到初始位置。
8.根据权利要求1所述的用于缸底定位的校正装置,其特征在于,所述伺服顶升机构为伺服电机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安川首钢机器人有限公司,未经安川首钢机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122790078.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种便于拆装的万向轮
- 下一篇:一种便于定位的液压站检测用限位固定装置