[实用新型]一种用于缸底定位的校正装置

说明书

一种用于缸底定位的校正装置，包括，接渣盒、气缸、校准接触轮、移动式护罩及接渣盒组件、支撑结构、伺服顶升机构、数字式跳动测量表，以及控制单元，其中，所述接渣盒、所述气缸、所述移动式护罩及接渣盒组件设置在所述支撑结构上；所述气缸与所述移动式护罩及接渣盒组件相连接；所述校准接触轮，位于所述支撑结构的上部，并与所述支撑结构内部的所述伺服顶升机构相连接；所述控制单元，其分别与所述数字式跳动测量表、所述伺服顶升机构相连接。本实用新型的用于缸底定位的校正装置，能够实现缸底工件的自动校准组对以及工业机器人自动化生产需求，保证产品组对精度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于缸底定位的校正装置。

背景技术

起重机、挖掘机等工程机械中使用的油缸缸体部分比较长、比较重，对缸底和缸筒焊接的同轴度要求比较高，如果焊接前缸底和缸筒同轴度不能控制在设计要求范围内，后期应用过程中会存在很大的断裂隐患，如何高效、精确地将缸底和缸筒在保证精度的情况下组对拼装完成，一直是困扰工厂制造的难题。

在现有技术情况下，油缸缸底与缸体的组对主要是在机械设备上通过人工辅助的方式进行校准组对，每次组对需要人工干预，利用铜棒敲击缸底以适应缸体完成组对；现场作业人员劳动强度大，组对精度差，生产效率很低。

在对缸底与缸体组对进行自动化设计过程中，缸底的中心轴线与加工装置的中心轴线的重合度是保证缸底与缸体组对满足设计要求的重要因素。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于缸底定位的校正装置，利用相应测量及算法补偿校准，实现自动校准组对，保证产品组对精度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于缸底定位的校正装置，包括，接渣盒、气缸、校准接触轮、移动式护罩及接渣盒组件、支撑结构、伺服顶升机构、数字式跳动测量表，以及控制单元，其中，

所述接渣盒、所述气缸、所述移动式护罩及接渣盒组件设置在所述支撑结构上；

所述气缸与所述移动式护罩及接渣盒组件相连接；

所述校准接触轮，位于所述支撑结构的上部，并与所述支撑结构内部的所述伺服顶升机构相连接；

所述控制单元，其分别与所述数字式跳动测量表、所述伺服顶升机构相连接。

进一步地，还包括，位于所述支撑结构下部的轴向移动机构，所述轴向移动机构，包括，移动滑板、丝杠组件、伺服电机、电机支架和带轮组件，驱动所述支撑结构沿轴向移动。

进一步地，所述支撑结构，还包括，支撑底板、支撑竖板和支撑平台，其中，

两个所述支撑竖板，分别位于所述支撑底板的两侧，所述支撑平台安装在两个所述支撑竖板的上方；

所述接渣盒、所述气缸、所述移动式护罩及接渣盒组件设置在所述支撑平台上。

进一步地，所述控制单元，其根据所述数字式跳动测量表采集的跳动数据，控制所述伺服顶升机构上升，从而带动所述校准接触轮上升。

进一步地，在进行校正时，所述气缸将所述移动式护罩及接渣盒组件平移让出所述校准接触轮上升的校准空间；校准完成后，所述气缸带动所述移动式护罩及接渣盒组件回到原位，保护所述校准接触轮表面。

进一步地，所述校准接触轮为两个，两个所述校准接触轮与缸底工件接触，随着缸底工件转动，所述校准接触轮随动转动，并对工件偏心状态进行校准，从而实现工件组对要求精度。

进一步地，将缸底工件偏心校准之后，所述伺服顶升机构和所述校准接触轮回到初始位置。

更进一步地，所述伺服顶升机构为伺服电机。