[实用新型]一种应用于飞行器的桨叶限位装置以及飞行器有效
申请号: | 202122794253.9 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216970593U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 姚博瀚;唐河森;毛一年;初征;刘宝俊;郜奥林;高焓;王刚 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B65D61/00 | 分类号: | B65D61/00;B65D85/68 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 柳岩 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 飞行器 桨叶 限位 装置 以及 | ||
1.一种应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,包括:
限位本体,所述限位本体设置有容纳槽,以放置飞行器的机臂和桨叶;
第一锁扣和第二锁扣,所述第一锁扣和所述第二锁扣均设置于所述限位本体,且所述第一锁扣和所述第二锁扣分别位于所述容纳槽的两侧;
所述第一锁扣与所述第二锁扣配合以封闭所述容纳槽的开口或者打开所述容纳槽的开口。
2.根据权利要求1所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,所述第一锁扣与所述限位本体转动连接;所述第二锁扣与所述限位本体转动连接。
3.根据权利要求1所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,还包括第一旋转组件和第二旋转组件;
所述第一锁扣通过所述第一旋转组件与所述限位本体转动连接;
所述第二锁扣通过所述第二旋转组件与所述限位本体转动连接。
4.根据权利要求3所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,
所述第一旋转组件包括第一转轴和第一扭簧,所述第一转轴设置于所述限位本体,所述第一锁扣和所述第一扭簧均套设于所述第一转轴;所述第一扭簧的一端与所述限位本体卡接,另一端与所述第一锁扣卡接;
所述第二旋转组件包括第二转轴和第二扭簧,所述第二转轴设置于所述限位本体,所述第二锁扣和所述第二扭簧均套设于所述第二转轴;所述第二扭簧的一端与所述限位本体卡接,另一端与所述第二锁扣卡接。
5.根据权利要求4所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,
所述第一扭簧包括两个第一子扭簧与连接在两个所述第一子扭簧之间的第一卡接件,所述第一卡接件卡接于所述限位本体,两个所述第一子扭簧的远离所述第一卡接件的一端分别卡接于所述第一锁扣;
所述第二扭簧包括两个第二子扭簧与连接在两个所述第二子扭簧之间的第二卡接件,所述第二卡接件卡接于所述限位本体,两个所述第二子扭簧的远离所述第二卡接件的一端分别卡接于所述第二锁扣。
6.根据权利要求4所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,还包括第一卡接部和第二卡接部;
所述第一卡接部设置于所述限位本体并靠近所述第一锁扣,所述第一扭簧与所述第一卡接部卡接;
所述第二卡接部设置于所述限位本体并靠近所述第二锁扣,所述第二扭簧与所述第二卡接部卡接。
7.根据权利要求4所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,所述第一锁扣的中部设置有第一贯穿孔,所述第一转轴穿过所述第一贯穿孔;
所述第二锁扣的中部设置有第二贯穿孔,所述第二转轴穿过所述第二贯穿孔。
8.根据权利要求1所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,所述限位本体上设置有第一安装口和第二安装口;第一安装口和所述第二安装口分别位于所述容纳槽两侧的侧壁,
所述第一锁扣安装于所述第一安装口;
所述第二锁扣安装于所述第二安装口。
9.根据权利要求1所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,所述第一锁扣包括第一卡舌,所述第二锁扣包括第二卡舌;
所述第一卡舌与所述第二卡舌相向移动,所述容纳槽的开口封闭;
所述第一卡舌与所述第二卡舌背向移动,所述容纳槽的开口打开。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的应用于飞行器的桨叶限位装置,其特征在于,还包括容置组件;
所述容置组件与所述限位本体连接,且所述容置组件的顶部间隔设置有多个凹槽,且其中一个所述凹槽与所述容纳槽连通;
在飞行器的机臂和其中一个桨叶位于所述容置槽中时,其余的所述桨叶分别对应位于所述凹槽中。
11.一种飞行器,其特征在于,包括:
机臂,所述机臂转动连接有多个桨叶;
如权利要求1至10任意一项所述的桨叶限位装置,所述桨叶限位装置至少对其中一个所述桨叶进行限位。
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