[实用新型]一种车轮轮辋的自动取放件设备

权利要求书

1.一种车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，包括：

机器人，用于改变抓具的运动方向；

抓具，所述抓具的一端连接机器人，所述抓具的另一端形成夹爪，用于从挂具上抓取车轮轮辋；

挂具，所述挂具通过输送线向前运送车轮轮辋；

挂具定位机构，用于夹停挂具对其定位。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，机器人采用六轴关节型机器人，最大负荷180公斤。

3.根据权利要求1所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，所述抓具包括固定架、夹紧气缸和夹爪，固定架的一侧连接机器人，另一侧安装夹紧气缸的缸体，夹爪包括左右两个分爪，夹紧气缸水平设置，夹紧气缸的缸体连接夹爪的一个分爪，夹紧气缸的缸杆连接夹爪的另一个分爪，夹爪通过夹紧气缸驱动松开或夹紧。

4.根据权利要求3所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，所述分爪采用上下设置的两个包胶V形轮，两个包胶V形轮通过连接板连接，连接板通过安装板与夹紧气缸连接。

5.根据权利要求4所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，包胶V形轮附近安装有工件检测开关。

6.根据权利要求4所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，安装板上设有抓具位置检测开关。

7.根据权利要求3所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，夹紧气缸上方连接有工件摆正推板，工件摆正推板附近安装有工件摆正检测开关。

8.根据权利要求1所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，所述挂具定位机构采用两条同步带夹住挂具下部导向板的形式定位。

9.根据权利要求8所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，所述同步带采用电机驱动。

10.根据权利要求1所述的车轮轮辋的自动取放件设备，其特征在于，所述挂具定位机构靠近轮辋处安装有工件位检测开关。