[实用新型]一种车轮轮辋的自动取放件设备

说明书

本实用新型公开了一种车轮轮辋的自动取放件设备，包括：机器人，用于改变抓具的运动方向；抓具，所述抓具的一端连接机器人，所述抓具的另一端形成夹爪，用于从挂具上抓取车轮轮辋；挂具，所述挂具通过输送线向前运送车轮轮辋；挂具定位机构，用于夹停挂具对其定位。本实用新型提供的车轮轮辋的自动取放件设备，采用机器人带抓具的取放件方式完成自动取放件，可替代人工操作，降低劳动强度，提高生产率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产加工领域，尤其涉及一种车轮轮辋的自动取放件设备。

背景技术

汽车车轮轮辋的涂装工序是在悬链上吊挂完成的，完成后要把轮辋从吊具上取下并放到辊道输送线上，运送到下一工位。目前这个工作是人工进行的，工作强度大，工作中还需定时停下设备休息，影响生产效率。因此，需要提出改人工取放件为自动取放件的方案，来降低人员的劳动强度，提高生产率。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种车轮轮辋的自动取放件设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车轮轮辋的自动取放件设备，包括：

机器人，用于改变抓具的运动方向；

抓具，所述抓具的一端连接机器人，所述抓具的另一端形成夹爪，用于从挂具上抓取车轮轮辋；

挂具，所述挂具通过输送线向前运送车轮轮辋；

挂具定位机构，用于夹停挂具对其定位。

进一步地，机器人采用六轴关节型机器人，最大负荷180公斤。

进一步地，所述抓具包括固定架、夹紧气缸和夹爪，固定架的一侧连接机器人，另一侧安装夹紧气缸的缸体，夹爪包括左右两个分爪，夹紧气缸水平设置，夹紧气缸的缸体连接夹爪的一个分爪，夹紧气缸的缸杆连接夹爪的另一个分爪，夹爪通过夹紧气缸驱动松开或夹紧。

进一步地，所述分爪采用上下设置的两个包胶V形轮，两个包胶V形轮通过连接板连接，连接板通过安装板与夹紧气缸连接。

进一步地，包胶V形轮附近安装有工件检测开关。

进一步地，安装板上设有抓具位置检测开关。

进一步地，夹紧气缸上方连接有工件摆正推板，工件摆正推板附近安装有工件摆正检测开关。

进一步地，所述挂具定位机构采用两条同步带夹住挂具下部导向板的形式定位。

进一步地，所述同步带采用电机驱动。

进一步地，所述挂具定位机构靠近轮辋处安装有工件位检测开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的车轮轮辋的自动取放件设备，采用机器人带抓具的取放件方式完成自动取放件，可替代人工操作，降低劳动强度，提高生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车轮轮辋的自动取放件设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的抓具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的抓具的局部放大示意图

图4为本实用新型实施例提供的挂具定位机构的上部结构示意图。