[实用新型]一种转杆式托盘叠放拆单机

权利要求书

1.一种转杆式托盘叠放拆单机，包括用于输送托盘（6）的输送机（5），其特征在于，在输送机（5）两侧跨设有机架，在所述机架上位于输送机（5）的两侧相互对称的设置有传动机构、升降台和转杆机构；所述机架的主体是由支撑柱（101）和支撑梁（102）组成的长方体框架，在输送机（5）两侧的支撑柱（101）上分别设置有所述升降台，在支撑柱（101）上相对设置有竖直导向轨（103）；所述传动机构的电机减速器（201）固定在所述机架顶端，电机减速器（201）通过驱动链条（202）和传动轴（203）带动了分别设置在输送机两侧的升降链条（204）；所述升降台悬吊在升降链条（204）上，所述升降台的升降框架（301）靠近支撑柱（101）的两侧设置有导向轮（302），导向轮（302）与导向轨（103）匹配且相互卡合，随着升降链条（204）上下移动的所述升降台被导向轨（103）限位；所述转杆机构包括两个水平设置的转杆（401），转杆机构通过相对的两个底板（406）水平的固定在升降框架（301）上，在每个底板（406）上分别固定有带座轴承（405），两个转杆（401）相互平行分别固定在带座轴承（405）的转轴上，其中一个带座轴承（405）的转轴与一个步进电机（402）输出轴连接，两个转杆（401）前端侧用于卡放输送机（5）上的托盘（6），一个联动杆（404）通过固定在其两端的关节轴承（403）分别与两个转杆（401）尾端可旋转连接，转动的步进电机（402）通过联动杆（404）带动两个转杆（401）达成同步同角度的旋转，实现两个转杆（401）对托盘的卡入与释放。

2.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述机架内部位于输送机（5）的两侧设置有护栏（104）。

3.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述导向轨（103）为角钢，角钢的一个边作为轨道，所述导向轮（302）具有V型槽，V型槽用于卡入角钢的一个边，导向轮（302）沿角钢的一个边上下滚动。

4.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述传动机构的电机减速器（201）联动着闭合的驱动链条（202）的一端，驱动链条（202）的另一端套在固定于所述机架顶端的传动轴（203）上并带动传动轴（203）自转，传动轴（203）的两端分别联动了下垂的升降链条（204），升降链条（204）呈非闭合的圈型且断开的端点分别与固定在升降框架（301）顶部和底部的连接杆（303）相连，升降链条（204）的底部联动着固定在所述机架底部的另一传动轴（203），电机减速器（201）驱动着两个所述升降台上升或下降，所述机架顶部和底部的传动轴（203）使得两个所述升降台的移动同步。

5.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述升降框架（301）两侧的导向轮（302）数量相等且位置对称，每侧的数量不小于2个。

6.根据权利要求1所述的一种转杆式托盘叠放拆单机，其特征在于，所述升降框架（301）为“日”字型结构。