[实用新型]一种转杆式托盘叠放拆单机

说明书

本实用新型涉及一种转杆式托盘叠放拆单机，在输送机两侧跨设有机架，机架两侧相互对称设置有传动机构、升降台和转杆机构；传动机构的电机减速器驱动了输送机两侧的升降链条，升降台悬吊在升降链条上，升降台通过侧面的导向轮在机架上的导向轨上下滑动；转杆机构的两个底板固定在升降台上，每个底板上有带座轴承，两个转杆相互平行的连接在带座轴承上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机的输出轴相连接，两个转杆前端侧用于卡放托盘，联动杆通过其两端的关节轴承与两个转杆尾端连接，步进电机带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入和释放。本实用新型简减少了动力所需资源，实现了同步且稳定的托盘拆叠过程。

技术领域

本实用新型属于物流输送装备领域，尤其涉及一种转杆式托盘叠放拆单机。

背景技术

托盘叠放拆单机是现代仓储物流系统的重要设备之一，通常设置于自动化仓库的空托盘运送出口处，其主要目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，便于存储和运输。近年来，随着企业生产与管理的不断提升，越来越多的企业认识到物流系统的改善对于提高企业生产率、降低成本的重要性。托盘叠放拆单机作为出库环节的重要机械装置，对其的不断完善和改进对于提高物流系统效率至关重要。

目前，大多数托盘叠放拆单机都是利用输送装置运送托盘到预定位置后，利用顶升装置将托盘上升到位，托盘两侧有托板通过气动装置伸出，用于承接托盘，升降装置下降后，托盘停留在托板上；当下一托盘输送到位后，顶升装置再次动作，托举托盘与首个托盘接触，同时托板缩回，首个托盘完全落在下一托盘顶部，顶升装置继续上升到位，托板再次伸出，完成两个托盘的托举，依次类推，完成多个托盘的堆叠。拆单的动作与堆叠动作顺序相反。传统的方法利用气动装置进行托举，而气缸占据空间大、需要气源、密封圈的老化问题也会增加维护成本，并且易造成装置的动作同步性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种转杆式托盘叠放拆单机，通过设置以步进电机为动力且利用平行四边形结构进行联动旋转的托杆，实现了节省资源且同步性高的托盘叠放拆单过程。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种转杆式托盘叠放拆单机，包括用于输送托盘的输送机，在输送机两侧跨设有机架，在所述机架上位于输送机的两侧相互对称的设置有传动机构、升降台和转杆机构；所述机架的主体是由支撑柱和支撑梁组成的长方体框架，在输送机两侧的支撑柱上分别设置有所述升降台，在支撑柱上相对设置有竖直导向轨；所述传动机构的电机减速器固定在所述机架顶端，电机减速器通过驱动链条和传动轴带动了分别设置在输送机两侧的升降链条；所述升降台悬吊在升降链条上，所述升降台的升降框架靠近支撑柱的两侧设置有导向轮，导向轮与导向轨匹配且相互卡合，随着升降链条上下移动的所述升降台被导向轨限位；所述转杆机构包括两个水平设置的转杆，转杆机构通过相对的两个底板水平的固定在升降框架上，在每个底板上分别固定有带座轴承，两个转杆相互平行分别固定在带座轴承的转轴上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机输出轴连接，两个转杆前端侧用于卡放输送机上的托盘，一个联动杆通过固定在其两端的关节轴承分别与两个转杆尾端可旋转连接，转动的步进电机通过联动杆带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入与释放。

更进一步，所述机架内部位于输送机的两侧设置有护栏。

更进一步，所述导向轨为角钢，角钢的一个边作为轨道，所述导向轮具有V型槽，V型槽用于卡入角钢的一个边，导向轮沿角钢的一个边上下滚动。

更进一步，所述传动机构的电机减速器联动着闭合的驱动链条的一端，驱动链条的另一端套在固定于所述机架顶端的传动轴上并带动传动轴自转，传动轴的两端分别联动了下垂的升降链条，升降链条呈非闭合的圈型且断开的端点分别与固定在升降框架顶部和底部的连接杆相连，升降链条的底部联动着固定在所述机架底部的另一传动轴，电机减速器驱动着两个所述升降台上升或下降，所述机架顶部和底部的传动轴使得两个所述升降台的移动同步。

更进一步，所述升降框架两侧的导向轮数量相等且位置对称，每侧的数量不小于2个。