[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括

行走单元(100)，包括电动伸缩杆(101)和轮胎(102)，所述电动伸缩杆(101)一端连接轮胎(102)中心；

污泥化解单元(200)，包括清洁水箱(201)、第一喷头(202)和第二喷头(203)，所述第一喷头(202)设置于清洁水箱(201)底部，所述第二喷头(203)设置于清洁水箱(201)侧面；

检测单元(300)，包括机械手臂组件(301)、探测头(302)和气体传感器(303)，所述探测头(302)设置于机械手臂组件(301)端部，所述气体传感器(303)设置于机械手臂组件(301)上部；

摄像单元(400)，包括安装板(401)、连接杆(402)、固定块(403)、距离传感器(404)和摄像头(405)，所述安装板(401)活动连接于所述连接杆(402)，所述连接杆(402)活动连接于固定块(403)，所述安装板(401)上固定设置有距离传感器(404)和摄像头(405)。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述摄像单元(400)中连接杆(402)通过转轴(407)与固定块(403)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于：所述摄像单元(400)还包括照明灯(406)，所述照明灯(406)设置于固定块(403)侧面。

4.根据权利要求2或3所述的管道检测机器人，其特征在于：所述安装板(401)上设置有凹槽(401a)，所述连接杆(402)上设置有安装孔(402a)，所述凹槽(401a)和安装孔(402a)通过安装棒连接固定。

5.根据权利要求4所述的管道检测机器人，其特征在于：所述机械手臂组件(301)固定设置于底盘(600)上，所述机械手臂组件(301)包括底座(301a)、旋转关节(301b)、大臂(301c)、小臂(301d)和夹臂(301e)，所述旋转关节(301b)设置于底座(301a)上，所述大臂(301c)活动连接于旋转关节(301b)，所述小臂(301d)活动连接于大臂(301c)，所述夹臂(301e)活动连接于小臂(301d)。

6.根据权利要求5所述的管道检测机器人，其特征在于：所述行走单元(100)还包括驱动电机(103)，所述驱动电机(103)设置于所述电动伸缩杆(101)另一端。

7.根据权利要求6所述的管道检测机器人，其特征在于：所述底盘(600)下设置有所述污泥化解单元(200)。

8.根据权利要求5-7任一所述的管道检测机器人，其特征在于：所述底盘(600)上设置有电缆固定环(601)，所述电缆固定环(601)位于底盘(600)尾部。

9.根据权利要求8所述的管道检测机器人，其特征在于：还包括，保护罩(500)，所述保护罩(500)内设置有GPS装置(501)和PLC电路板(502)。

10.根据权利要求9所述的管道检测机器人，其特征在于：还包括二维激光器(700)，所述二维激光器(700)设置于所述保护罩(500)上方。