[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括包括行走单元、污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器；摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种管道检测机器人。

背景技术

城市排水管道、城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道经过长时间的使用，会出现老化和腐蚀、淤泥堆积等问题。但由于管道设计较为复杂，管道内部情况较的顶起为多变，在使用过程中定期检测维修则成为了技术人员的难题，采用实时监控成本高，也易损坏；而采用机器人技术可以较为快捷的，多方面的进行管道内情况观测和获取，但由于管道情况复杂，尤其是污水管道等，容易产生淤泥堆积，甚至有害气体，影响甚至阻碍机器人在管道内行走检测，导致机器人无法及时清理以及检测管道内部具体情况。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有检测技术成本高，现有检测机器人无法解决管道淤泥堆积等复杂情况，遇到淤泥或较为复杂管道无法顺利前进进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括

行走单元，包括电动伸缩杆和轮胎，所述电动伸缩杆一端连接轮胎中心；

污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；

检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器，所述探测头设置于机械手臂组件端部，所述气体传感器设置于机械手臂组件上部；

摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述摄像单元中连接杆通过转轴与固定块旋转连接。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述摄像单元还包括照明灯，所述照明灯设置于固定块侧面。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述安装板上设置有凹槽，所述连接杆上设置有安装孔和安装孔通过安装棒连接固定。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述机械手臂组件固定设置于底盘上，所述机械手臂组件包括底座、旋转关节、大臂、小臂设置于底座上，所述大臂活动连接于旋转关节，所述小臂，所述夹臂还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述电动伸缩杆另一端。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述底盘下设置有所述污泥化解单元。

作为本实用新型所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述底盘上设置有电缆固定环，所述电缆固定环位于底盘尾部。