[实用新型]一种升降式摩擦轮

权利要求书

1.一种升降式摩擦轮，其特征在于：包括安装座(1)和传感器，所述安装座(1)上设置有安装架(2)，所述安装架(2)上设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)横置并通过减速装置(4)连接有竖向设置的摩擦轮(5)，所述安装座(1)的一端通过铰接装置(6)连接安装架(2)，所述安装座(1)上与铰接装置(6)对立的一端朝上设置有限位杆(7)，所述安装架(2)的侧边对应位置设置有限位环(8)，所述限位杆(7)穿过限位环(8)并在其上端设置有限位扣(9)，所述安装座(1)和安装架(2)之间设置有气囊(10)，所述气囊(10)与限位杆(7)同侧，所述传感器设置在安装座(1)的前端上方，所述传感器接入控制系统，所述控制系统控制气囊(10)和驱动电机(3)工作。

2.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述减速装置(4)为齿轮减速机，所述齿轮减速机包括齿轮箱体以及主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的夹角为90°，所述主动轴与驱动电机(3)相连，所述从动轴与摩擦轮(5)相连，所述主动轴的转速是从动轴50倍以上。

3.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述摩擦轮(5)包括内轮(5a)和其外圈的摩擦层(5b)，所述摩擦层(5b)为聚氨酯材质，所述内轮(5a)为45号钢材质，所述内轮(5a)的外圈均匀设置有若干道圆周槽(11)，所述摩擦层(5b)通过浇注方式和内轮(5a)连接。

4.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述气囊(10)的数量为1-2个，所述气囊(10)内的工作介质为空气。

5.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述摩擦轮(5)的圆周直径在260mm-300mm之间，所述摩擦轮(5)的厚度在65mm-95mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述限位杆(7)和限位扣(9)之间通过螺纹连接，所述限位环(8)的内径大于限位杆(7)的外径。

7.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述安装架(2)为厚度12mm-16mm的金属板折弯制成，横截面为“冖”形结构。

9.根据权利要求2所述的一种升降式摩擦轮，其特征在于：所述齿轮减速机为斜齿轮减速机。