[实用新型]一种焊接机器人的栅格模块

权利要求书

1.一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格（1）、安装板（2）和伺服电机（9），其特征在于：两个所述安装板（2）分别与固定栅格（1）的两侧壁相接触，所述固定栅格（1）的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口（7），所述固定栅格（1）的侧壁贯穿开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部活动卡接有活动栅格（3），所述活动栅格（3）的正表面等距贯穿开设有多个第一栅格口（4），所述活动栅格（3）的两侧均固定连接有两个固定块（5），两个所述安装板（2）靠近固定栅格（1）的侧壁均开设有限位槽（8），所述伺服电机（9）固定连接在限位槽（8）的内顶壁，所述伺服电机（9）的驱动端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外表面螺纹连接有两个活动块（11），所述活动块（11）靠近活动栅格（3）的侧壁开设有卡槽（13），多个所述固定块（5）靠近安装板（2）的一端分别活动卡接在多个卡槽（13）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的栅格模块，其特征在于：所述活动块（11）滑动卡接在限位槽（8）的内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人的栅格模块，其特征在于：所述安装板（2）的正表面开设有两个开口（12），所述开口（12）与固定块（5）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的栅格模块，其特征在于：所述第二栅格口（7）与第一栅格口（4）的尺寸相同，相邻两个所述第一栅格口（4）的间距等于第二栅格口（7）的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的栅格模块，其特征在于：两个所述安装板（2）的正表面均贯穿开设有多个安装孔。