[实用新型]一种焊接机器人的栅格模块

说明书

本实用新型提供一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格、安装板和伺服电机，两个所述安装板分别与固定栅格的两侧壁相接触，所述固定栅格的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口，所述固定栅格的侧壁贯穿开设有滑槽。本实用新型中，通过设置的伺服电机、螺纹杆、活动块、卡槽、固定块、活动栅格、滑槽、开口，使得通过伺服电机可以驱动螺纹杆上的活动块直线运动，从而使得可以带动活动栅格沿着固定栅格上的滑槽移动，而固定块可以从开口处出限位槽，便于操作人员将固定栅格从两个安装板之间取出，装卸固定栅格较为简单，减轻了操作人员对固定栅格拆卸清洁的劳动强度，有利于操作人员对固定栅格进行清理。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的栅格模块。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分；

现有的焊接机器人的栅格模块在使用过程中，采用固定螺栓对栅格进行固定，使得对栅格装卸较为麻烦，增大了工作人员对栅格拆卸清洁的劳动强度，不便于对格栅进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的栅格模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机器人的栅格模块，包括固定栅格、安装板和伺服电机，两个所述安装板分别与固定栅格的两侧壁相接触，所述固定栅格的正表面等距贯穿开设有多个第二栅格口，所述固定栅格的侧壁贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有活动栅格，所述活动栅格的正表面等距贯穿开设有多个第一栅格口，所述活动栅格的两侧均固定连接有两个固定块，两个所述安装板靠近固定栅格的侧壁均开设有限位槽，所述伺服电机固定连接在限位槽的内顶壁，所述伺服电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有两个活动块，所述活动块靠近活动栅格的侧壁开设有卡槽，多个所述固定块靠近安装板的一端分别活动卡接在多个卡槽的内部。

优选的，所述活动块滑动卡接在限位槽的内部。

优选的，所述安装板的正表面开设有两个开口，所述开口与固定块相适配。

优选的，所述第二栅格口与第一栅格口的尺寸相同，相邻两个所述第一栅格口的间距等于第二栅格口的宽度。

优选的，两个所述安装板的正表面均贯穿开设有多个安装孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该焊接机器人的栅格模块，通过设置的伺服电机、螺纹杆、活动块、卡槽、固定块、活动栅格、滑槽、开口，使得通过伺服电机可以驱动螺纹杆上的活动块直线运动，从而使得可以带动活动栅格沿着固定栅格上的滑槽移动，而固定块可以从开口处出限位槽，便于操作人员将固定栅格从两个安装板之间取出，装卸固定栅格较为简单，减轻了操作人员对固定栅格拆卸清洁的劳动强度，有利于操作人员对固定栅格进行清理。

2、该焊接机器人的栅格模块，通过设置的固定栅格、第一栅格口、活动栅格、第二栅格口，由于伺服电机可以驱动活动栅格沿着固定栅格上的滑槽直线运动，使得活动栅格可以遮挡住固定栅格上的第二栅格口，从而使得可以根据实际生产需要来调节第二栅格口的通风量，用于防止外界空气与焊接机器人内部元件过度接触，可以避免焊接机器人在恶劣环境中受损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的图1的A处的放大图。

其中，1、固定栅格；2、安装板；3、活动栅格；4、第一栅格口；5、固定块；6、滑槽；7、第二栅格口；8、限位槽；9、伺服电机；10、螺纹杆；11、活动块；12、开口；13、卡槽。

具体实施方式