[实用新型]一种墙开自动合并夹取装盒装置有效
申请号: | 202122804467.X | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN216270169U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 常文波 | 申请(专利权)人: | 合肥泰德智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B57/02 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 段文静 |
地址: | 233000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 合并 夹取装 盒装 | ||
1.一种墙开自动合并夹取装盒装置,包括上位滑动结构(1),其特征在于:所述上位滑动结构(1)的外侧设置有放置架(2),所述上位滑动结构(1)的外端设置有控制载板(4),所述控制载板(4)的后端设置有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的前端设置有转动端(8),所述控制载板(4)的外侧设置有延伸板(5),所述延伸板(5)的下方设置有吸附端(6),所述控制载板(4)的下方设置有连接板(9),所述连接板(9)的下端设置有夹取结构(11),所述驱动电机(7)的后端设置有无线控制启动器(19),所述无线控制启动器(19)的一侧设置有分段控制器(18),所述夹取结构(11)的上端设置有旋转器(20),所述旋转器(20)的上端设置有驱动传感器(13),所述夹取结构(11)的下方设置有夹取爪(12),所述夹取结构(11)的外端设置有视觉激光识别器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述放置架(2)的中间设置有滑杆(3),且滑杆(3)与放置架(2)的中间焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述上位滑动结构(1)的内部设置有滑动器(15),且滑动器(15)与上位滑动结构(1)的内部焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述转动端(8)的内部设置有转动器(22),且转动器(22)与转动端(8)的内部焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述夹取结构(11)的下端设置有电动伸缩端(10),所述夹取结构(11)的内部设置有信息操控处理器(23)。
6.根据权利要求5所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述电动伸缩端(10)的下端设置有电动伸缩器(16),且电动伸缩器(16)与电动伸缩端(10)的下端焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种墙开自动合并夹取装盒装置,其特征在于:所述夹取爪(12)的上端设置有位移感应器(21),所述夹取爪(12)的内侧设置有压力感应器(17)。
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