[实用新型]一种墙开自动合并夹取装盒装置

说明书

本实用新型公开了一种墙开自动合并夹取装盒装置，涉及夹取装盒装置技术领域，为解决现有的墙开自动合并夹取装盒装置，在使用过程中，其灵活性与自动化单一，降低夹取效率的问题。所述上位滑动结构的外侧设置有放置架，所述上位滑动结构的外端设置有控制载板，所述控制载板的后端设置有驱动电机，所述驱动电机的前端设置有转动端，所述控制载板的外侧设置有延伸板，所述延伸板的下方设置有吸附端，所述控制载板的下方设置有连接板，所述连接板的下端设置有夹取结构，所述驱动电机的后端设置有无线控制启动器，所述无线控制启动器的一侧设置有分段控制器，所述夹取结构的上端设置有旋转器，所述旋转器的上端设置有驱动传感器。

技术领域

本实用新型涉及夹取装盒装置技术领域，具体为一种墙开自动合并夹取装盒装置。

背景技术

包装盒在使用之前时处于折叠状态，需要将包装盒打开，才能成为立体的包装盒，现有包装盒的开盒操作是工作人员手工进行开盒，根据生产需要采取不同的夹取装盒装置，夹取装盒装置对装盒机生产线生产效率起着决定性的作用。

现有的墙开自动合并夹取装盒装置，在使用过程中，其灵活性与自动化单一，降低夹取效率。

所以我们提出了一种墙开自动合并夹取装盒装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙开自动合并夹取装盒装置，以解决上述背景技术中提出的现有的墙开自动合并夹取装盒装置，在使用过程中，其灵活性与自动化单一，降低夹取效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙开自动合并夹取装盒装置，包括上位滑动结构，所述上位滑动结构的外侧设置有放置架，所述上位滑动结构的外端设置有控制载板，所述控制载板的后端设置有驱动电机，所述驱动电机的前端设置有转动端，所述控制载板的外侧设置有延伸板，所述延伸板的下方设置有吸附端，所述控制载板的下方设置有连接板，所述连接板的下端设置有夹取结构，所述驱动电机的后端设置有无线控制启动器，所述无线控制启动器的一侧设置有分段控制器，所述夹取结构的上端设置有旋转器，所述旋转器的上端设置有驱动传感器，所述夹取结构的下方设置有夹取爪，所述夹取结构的外端设置有视觉激光识别器。

优选的，所述放置架的中间设置有滑杆，且滑杆与放置架的中间焊接连接。

优选的，所述上位滑动结构的内部设置有滑动器，且滑动器与上位滑动结构的内部焊接连接。

优选的，所述转动端的内部设置有转动器，且转动器与转动端的内部焊接连接。

优选的，所述夹取结构的下端设置有电动伸缩端，所述夹取结构的内部设置有信息操控处理器。

优选的，所述电动伸缩端的下端设置有电动伸缩器，且电动伸缩器与电动伸缩端的下端焊接连接。

优选的，所述夹取爪的上端设置有位移感应器，所述夹取爪的内侧设置有压力感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的上位滑动结构与电动伸缩端以及多个夹取爪的相互配合，可以根据需求对盒子进行自动化操控，提升移动夹取效率，设置的驱动传感器与视觉激光识别器，可以有效的驱动设备进行转动与控制，同时视觉激光识别器进行检测，将反馈的信息通过信息操控处理器传输到后台，形成自动一体化控制，设置的压力感应器与位移感应器，可以对夹取纸盒的力度与移动进行控制，有效的进行控制，提升自动化夹取效率。

2、通过设置的多组夹取爪，形成交叉式分布，可以快速夹取纸盒，提升夹取效率，设置的无线控制启动器，可以有效的控制电机运转，提升控制性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；