[实用新型]一种停车机器人及停车机器人系统

权利要求书

1.一种停车机器人，其特征在于，包括：

车架；

设置在所述车架上的驱动轮组；

分设在所述车架相对两侧的两对夹臂；其中，每对夹臂包括平行且相对的两个夹臂，其中一对夹臂中两个夹臂的延伸方向与另一对夹臂中两个夹臂的延伸方向分别重合；且每对夹臂中的两个夹臂均能够相对所述车架沿所述夹臂的延伸方向往复滑动，以伸出到所述车架外或缩回到所述车架内；

设置在所述车架上的夹臂夹持机构，用于带动每对夹臂中的两个夹臂相向滑动，以夹持并抬升待搬运车辆的轮胎；还用于带动每对夹臂中的两个夹臂相背滑动，以解除对所述轮胎的夹持。

2.如权利要求1所述的停车机器人，其特征在于，所述夹臂夹持机构包括：

分别固定在所述车架相对两侧且相对分布的两个夹持导轨，其中，每个夹持导轨的延伸方向均与所述夹臂的延伸方向垂直；

平行且相对分布的两个夹持滑板；其中，每个夹持滑板均滑动搭接在所述两个夹持导轨上；且每对夹臂中的两个夹臂分别滑动装配在所述两个夹持滑板上。

3.如权利要求2所述的停车机器人，其特征在于，所述夹臂夹持机构还包括：

共轴且螺旋方向相反的两个夹持滚珠丝杆，所述夹持滚珠丝杆的轴向与所述夹持导轨的延伸方向平行；所述两个夹持滚珠丝杆与所述两个夹持滑板一一对应，每个夹持滚珠丝杆与对应的夹持滑板螺纹连接；

固定在所述车架上的夹持丝杆支撑座，且所述两个夹持滚珠丝杆的轴与所述夹持丝杆支撑座转动连接；

夹持驱动装置，用于驱动所述两个夹持滚珠丝杆转动，以带动所述两个夹持滑板在所述两个夹持导轨上相向滑动或相背滑动。

4.如权利要求3所述的停车机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括：

固定在所述车架上的夹持减速电机；

第一链传动机构，包括：固定在所述夹持减速电机的输出轴上的第一主动链轮、固定在所述夹持滚珠丝杆的轴上的第一从动链轮、传动连接所述第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条。

5.如权利要求3所述的停车机器人，其特征在于，所述两个夹持滚珠丝杆位于所述两个夹持导轨之间，所述夹持驱动装置位于所述两个夹持滑板之间。

6.如权利要求2所述的停车机器人，其特征在于，每个夹持滑板上均固定有延伸方向重合的两个伸缩导轨，且所述伸缩导轨的延伸方向与所述夹臂的延伸方向平行；

所述两个伸缩导轨分列在所述车架相对的两侧，且每对夹臂中的两个夹臂分别滑动装配同一侧的两个伸缩导轨上。

7.如权利要求6所述的停车机器人，其特征在于，每个夹持滑板上还设置有：

共轴且螺旋方向相反的两个伸缩滚珠丝杆，所述伸缩滚珠丝杆的延伸方向与所述伸缩导轨的延伸方向平行；所述两个伸缩滚珠丝杆分列于所述车架相对的两侧，且每个伸缩滚珠丝杆与同一侧的夹臂螺纹连接；

伸缩丝杆支撑座，且同一夹持滑板上的两个伸缩滚珠丝杆的轴与所述伸缩丝杆支撑座转动连接；

伸缩驱动装置，用于驱动所述两个伸缩滚珠丝杆转动，以带动同一夹持滑板上的两个夹臂在所述两个伸缩导轨上往复滑动，以伸出到所述车架外或缩回到所述车架内。

8.如权利要求7所述的停车机器人，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括：

固定在对应夹持滑板上的伸缩减速电机；

第二链传动机构，包括：固定在所述伸缩减速电机的输出轴上的第二主动链轮、固定在所述伸缩滚珠丝杆的轴上的第二从动链轮、传动连接所述第二主动链轮和第二从动链轮的第二链条。

9.如权利要求1所述的停车机器人，其特征在于，所述车架上还设置有：

传感器，用于获取所述待搬运车辆的轮胎直径；

与所述传感器通信连接的控制芯片，用于根据所述待搬运车辆的轮胎直径，控制所述夹臂夹持机构带动每对夹臂相向滑动的间距，以夹持并抬升所述轮胎至设定离地高度。

10.一种停车机器人系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求1～9任一项所述的停车机器人；

且所述至少两个停车机器人与待搬运车辆的至少两个车轴对应，每个停车机器人中的两套夹臂机构用于夹持并抬升对应车轴上的左右两组轮胎。