[实用新型]涂胶件多角度视觉检测装置

权利要求书

1.一种涂胶件多角度视觉检测装置，其特征是，包括水平输送线(1)、滑座(2)、滑座定位机构(3)、基台(4)、治具(5)、治具升降机构(6)、治具旋转电机(7)、CCD相机(8)、涂胶件除尘机构(9)，所述水平输送线(1)上安装有滑座(2)，水平输送线(1)底部安装有用于定位滑座(2)的滑座定位机构(3)，滑座(2)上固定有基台(4)，基台(4)内安装有治具升降机构(6)，治具升降机构(6)上安装有治具旋转电机(7)，治具旋转电机(7)的输出轴上固定有治具(5)，CCD相机(8)和涂胶件除尘机构(9)安装在水平输送线(1)上方。

2.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述水平输送线(1)为双带式皮带输送机，滑座(2)滑配连接在水平输送线(1)的机架上，水平输送线(1)的皮带固定在滑座(2)底部。

3.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述滑座定位机构(3)由定位销和定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有定位销。

4.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述治具(5)上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具(5)与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述治具升降机构(6)由升降气缸(61)和导杆(62)组成，升降气缸(61)的缸体固定在基台(4)内，导杆(62)一端固定在治具(5)底部，导杆(62)另一端滑配连接在基台(4)的导孔内。

6.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述水平输送线(1)上通过两个U形支架(10)固定有连接框(11)，CCD相机(8)固定在连接框(11)一侧。

7.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置，其特征在于：所述涂胶件除尘机构(9)由风罩和除尘风机组成，除尘风机的机体通过支架固定在水平输送线(1)上，除尘风机的出风口固定有风罩。