[实用新型]涂胶件多角度视觉检测装置有效
申请号: | 202122808804.2 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN216246137U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 雷金波 | 申请(专利权)人: | 施努卡(苏州)智能装备有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01N21/84 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂胶 角度 视觉 检测 装置 | ||
1.一种涂胶件多角度视觉检测装置,其特征是,包括水平输送线(1)、滑座(2)、滑座定位机构(3)、基台(4)、治具(5)、治具升降机构(6)、治具旋转电机(7)、CCD相机(8)、涂胶件除尘机构(9),所述水平输送线(1)上安装有滑座(2),水平输送线(1)底部安装有用于定位滑座(2)的滑座定位机构(3),滑座(2)上固定有基台(4),基台(4)内安装有治具升降机构(6),治具升降机构(6)上安装有治具旋转电机(7),治具旋转电机(7)的输出轴上固定有治具(5),CCD相机(8)和涂胶件除尘机构(9)安装在水平输送线(1)上方。
2.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述水平输送线(1)为双带式皮带输送机,滑座(2)滑配连接在水平输送线(1)的机架上,水平输送线(1)的皮带固定在滑座(2)底部。
3.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述滑座定位机构(3)由定位销和定位销升降气缸组成,定位销升降气缸的活塞杆上固定有定位销。
4.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述治具(5)上设有定位槽,定位槽内设有吸孔,治具(5)与真空泵相连。
5.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述治具升降机构(6)由升降气缸(61)和导杆(62)组成,升降气缸(61)的缸体固定在基台(4)内,导杆(62)一端固定在治具(5)底部,导杆(62)另一端滑配连接在基台(4)的导孔内。
6.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述水平输送线(1)上通过两个U形支架(10)固定有连接框(11),CCD相机(8)固定在连接框(11)一侧。
7.根据权利要求1所述的涂胶件多角度视觉检测装置,其特征在于:所述涂胶件除尘机构(9)由风罩和除尘风机组成,除尘风机的机体通过支架固定在水平输送线(1)上,除尘风机的出风口固定有风罩。
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