[实用新型]涂胶件多角度视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件多角度视觉检测装置。该视觉检测装置包括水平输送线、滑座、滑座定位机构、基台、治具、治具升降机构、治具旋转电机、CCD相机、涂胶件除尘机构，所述水平输送线上安装有滑座，水平输送线底部安装有用于定位滑座的滑座定位机构，滑座上固定有基台，基台内安装有治具升降机构，治具升降机构上安装有治具旋转电机，治具旋转电机的输出轴上固定有治具，CCD相机和涂胶件除尘机构安装在水平输送线上方。本实用新型通过水平输送线和治具升降机构来驱使涂胶件进行水平及上下移动。通过治具旋转电机来转动涂胶件，配合CCD相机来对产品进行多角度的外形检测。本申请提高了涂胶件检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件多角度视觉检测装置。

背景技术

工件在制造加工出来之后，要对工件进行涂胶，然后对涂胶的工件多个角度进行外形检测，以判断其是否合格。但是现有的涂胶件检测大多是人工进行，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种涂胶件多角度视觉检测装置。通过水平输送线和治具升降机构来驱使涂胶件进行水平及上下移动。通过治具旋转电机来转动涂胶件，配合CCD相机来对产品进行多角度的外形检测。本申请提高了涂胶件检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种涂胶件多角度视觉检测装置，包括水平输送线、滑座、滑座定位机构、基台、治具、治具升降机构、治具旋转电机、CCD相机、涂胶件除尘机构，所述水平输送线上安装有滑座，水平输送线底部安装有用于定位滑座的滑座定位机构，滑座上固定有基台，基台内安装有治具升降机构，治具升降机构上安装有治具旋转电机，治具旋转电机的输出轴上固定有治具，CCD相机和涂胶件除尘机构安装在水平输送线上方。

具体地，所述水平输送线为双带式皮带输送机，滑座滑配连接在水平输送线的机架上，水平输送线的皮带固定在滑座底部。

具体地，所述滑座定位机构由定位销和定位销升降气缸组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有定位销。

具体地，所述治具上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具与真空泵相连。

具体地，所述治具升降机构由升降气缸和导杆组成，升降气缸的缸体固定在基台内，导杆一端固定在治具底部，导杆另一端滑配连接在基台的导孔内。

具体地，所述水平输送线上通过两个U形支架固定有连接框，CCD相机固定在连接框一侧。

具体地，所述涂胶件除尘机构由风罩和除尘风机组成，除尘风机的机体通过支架固定在水平输送线上，除尘风机的出风口固定有风罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种涂胶件多角度视觉检测装置。通过水平输送线和治具升降机构来驱使涂胶件进行水平及上下移动。通过治具旋转电机来转动涂胶件，配合CCD相机来对产品进行多角度的外形检测。本申请提高了涂胶件检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.水平输送线，2.滑座，3.滑座定位机构，4.基台，5.治具,6.治具升降机构，7.治具旋转电机，8.CCD相机，9.涂胶件除尘机构，10.U形支架，11.连接框，61.升降气缸，62.导杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。