[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括底板(1)、支撑腿(2)、滑轮(3)、升降机构(4)、抓取机构(5)，其特征在于：所述底板(1)底面四角固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底面固定连接有滑轮(3)，所述升降机构(4)固定连接在底板(1)的上表面中心处，所述抓取机构(5)固定连接在升降机构(4)的左侧面；

所述升降机构(4)包括防尘罩(401)、电机(402)、第一轴承(403)、螺纹杆(404)、第二轴承(405)、滑块(406)、横板(407)，所述防尘罩(401)固定连接在底板(1)的上表面中心处，所述电机(402)固定连接在底板(1)的下表面中心处，所述第一轴承(403)镶嵌在底板(1)上表面的中心处，所述电机(402)的输出端设置有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的底部通过第一轴承(403)贯穿底板(1)，螺纹杆(404)的顶部通过第二轴承(405)固定连接在防尘罩(401)内壁的顶面，所述滑块(406)套接在螺纹杆(404)的外表面，所述滑块(406)的左侧面固定连接有横板(407)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括电动推杆(501)、铰接座(502)、第一连接杆(503)、第二连接杆(504)、铰接板(505)，夹持板(506)，所述电动推杆(501)的驱动端固定连接在横板(407)的上表面，所述电动推杆(501)的从动端贯穿横板(407)并向下伸出，所述铰接座(502)固定连接在底板(1)的下表面，所述第一连接杆(503)的上端通过销轴和铰接座(502)铰接，所述第二连接杆(504)的上端通过销轴和第一连接杆(503)的下端铰接，所述第二连接杆(504) 的中部通过销轴和铰接板(505)铰接，所述第二连接杆(504)的下端固定连接有夹持板(506)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑块(406)和螺纹杆(404)之间是螺纹连接的。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑轮(3)采用的是万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述防尘罩(401)的左侧面开设有方形孔。

6.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两块所述夹持板(506)的相邻面设置有防滑槽。