[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是一种机械自动化抓取装置，包括底板、支撑腿、滑轮、升降机构、抓取机构，所述底板底面四角固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有滑轮，所述升降机构固定连接在底板的上表面中心处，所述抓取机构固定连接在升降机构的左侧面，所述升降机构包括防尘罩、电机、第一轴承、螺纹杆、第二轴承、滑块、横板。该机械自动化抓取装置，通过设置电动推杆，电动推杆带动铰接板向上移动的过程中，两个第二连接杆上端和第一连接杆下端的铰接处逐渐相互远离，利用杠杆的原理，第二连接杆的下端带动夹持板逐渐靠近，从而实现对产品的抓取，该装置结构简单，使用方便，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

近年来，我国的工业技术进步显著，越来越多的工厂开始使用机械自动化装置来提高工作效率，在机械自动化生产的过程中，需要使用机械自动化抓取装置，现有的机械抓取装置结构较为复杂，在工作时抓取尺寸比较固定，不能满足多种尺寸物品的抓取，并且不能调节抓取高度，从而导致实用性较低，不能满足大部分的使用需求。

实用新型内容

基于背景技术中提出的问题，本实用新型提出了一种机械自动化抓取装置。

本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置，包括底板、支撑腿、滑轮、升降机构、抓取机构，所述底板底面四角固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有滑轮，所述升降机构固定连接在底板的上表面中心处，所述抓取机构固定连接在升降机构的左侧面。

所述升降机构包括防尘罩、电机、第一轴承、螺纹杆、第二轴承、滑块、横板，所述防尘罩固定连接在底板的上表面中心处，所述电机固定连接在底板的下表面中心处，所述第一轴承镶嵌在底板上表面的中心处，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过第一轴承贯穿底板，螺纹杆的顶部通过第二轴承固定连接在防尘罩内壁的顶面，所述滑块套接在螺纹杆的外表面，所述滑块的左侧面固定连接有横板。

优选地，所述抓取机构包括电动推杆、铰接座、第一连接杆、第二连接杆、铰接板，夹持板，所述电动推杆的驱动端固定连接在横板的上表面，所述电动推杆的从动端贯穿横板并向下伸出，所述铰接座固定连接在底板的下表面，所述第一连接杆的上端通过销轴和铰接座铰接，所述第二连接杆的上端通过销轴和第一连接杆的下端铰接，所述第二连接杆的中部通过销轴和铰接板铰接，所述第二连接杆的下端固定连接有夹持板。

优选地，所述滑块和螺纹杆之间是螺纹连接的。

优选地，所述滑轮采用的是万向轮。

优选地，所述防尘罩的左侧面开设有方形孔。

优选地，所述两块夹持板的相邻面设置有防滑槽。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置电机去控制螺纹杆的正反转，可以调节滑块在螺纹杆上的高度，进而调节了抓取机构的使用高度，方便利用夹持板对不同高度位置的产品进行抓取，提高了该装置的实用性，增加了该装置的适用范围。

2、通过设置电动推杆，电动推杆带动铰接板向上移动的过程中，两个第二连接杆上端和第一连接杆下端的铰接处逐渐相互远离，利用杠杆的原理，第二连接杆的下端带动夹持板逐渐靠近，从而实现对产品的抓取，该装置结构简单，使用方便，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的所述升降机构剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的立体结构示意图。