[实用新型]视觉定位及检测式涂胶装置

权利要求书

1.一种视觉定位及检测式涂胶装置，其特征是，包括胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)、多轴移动机构(4)、地轨(5)、基座(6)、基座水平移动机构(7)、治具(8)、治具升降机构(9)、CCD相机二(10)，所述多轴移动机构(4)上安装有胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)，地轨(5)位于多轴移动机构(4)下方，地轨(5)与基座(6)滑配连接在一起，基座(6)底部固定在基座水平移动机构(7)的滑座上，基座(6)内安装有治具升降机构(9)，治具升降机构(9)上安装有治具(8)，基座(6)左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二(10)。

2.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述多轴移动机构(4)由水平线性模组(41)和升降线性模组(42)组成，水平线性模组(41)的缸体底部固定有支架，水平线性模组(41)的滑座固定在升降线性模组(42)的缸体上，升降线性模组(42)的滑座上固定有连接板，连接板上固定有胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)。

3.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述基座水平移动机构(7)为水平直线模组。

4.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述治具(8)上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具(8)与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述治具升降机构(9)由升降电缸(91)、导杆(92)组成，升降电缸(91)的缸体固定在基座(6)内，升降电缸(91)的活塞杆固定在治具(8)上，治具(8)上底部固定在导杆(92)一端，导杆(92)另一端滑配连接在基座(6)的导孔内。

6.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述基座(6)左右两侧分别固定有两个相互对称的L形杆(11)，L形杆(11)端头固定有CCD相机二(10)。