[实用新型]视觉定位及检测式涂胶装置

说明书

本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。该涂胶装置包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二，所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感器，地轨位于多轴移动机构下方，地轨与基座滑配连接在一起，基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上，基座内安装有治具升降机构，基座左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二。本实用新型通过CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。

背景技术

在涂胶工件的过程中，先要对工件的位置进行确定，然后对工件进行涂胶。涂胶完毕之后，再对加工好的工件进行外形是否合格的检测。而目前这些操作大多为人工进行，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶装置。CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种视觉定位及检测式涂胶装置，包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二，所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感器，地轨位于多轴移动机构下方，地轨与基座滑配连接在一起，基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上，基座内安装有治具升降机构，治具升降机构上安装有治具，基座左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二。

具体地，所述多轴移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体底部固定有支架，水平线性模组的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板，连接板上固定有胶伐、CCD相机一、高度传感器。

具体地，所述基座水平移动机构为水平直线模组。

具体地，所述治具上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具与真空泵相连。

具体地，所述治具升降机构由升降电缸、导杆组成，升降电缸的缸体固定在基座内，升降电缸的活塞杆固定在治具上，治具上底部固定在导杆一端，导杆另一端滑配连接在基座的导孔内。

具体地，所述基座左右两侧分别固定有两个相互对称的L形杆，L形杆端头固定有CCD相机二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶装置。CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.胶伐，2.CCD相机一，3.高度传感器，4.多轴移动机构，5.地轨,6.基座，7.基座水平移动机构，8.治具，9.治具升降机构，10.CCD相机二，11.L形杆，41.水平线性模组，42.升降线性模组，91.升降电缸，92.导杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。