[实用新型]一种电磁铁防碰撞系统及驾驶装置

权利要求书

1.一种电磁铁防碰撞系统，用于驾驶装置，其特征在于，包括：电磁铁防碰撞模块，所述电磁铁防碰撞模块包括：

测距雷达、AD信号转换器、中央处理器、信号发射接收器、DA信号转换器、同向放大器、磁芯电感器，测距雷达与AD信号转换器通过电气连接，AD信号转换器与中央处理器通过电气连接，信号发射接收器与中央处理器通过电气连接，中央处理器与DA信号转换器通过电气连接，DA信号转换器与同向放大器正极输入口通过电气连接,同向放大器输出端与磁芯电感器通过电气连接。

2.如权利要求1所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述电磁铁防碰撞模块设有多组。

3.如权利要求2所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述电磁铁防碰撞模块设有六组，为第一电磁铁防碰撞模块、第二电磁铁防碰撞模块、第三电磁铁防碰撞模块、第四电磁铁防碰撞模块、第五电磁铁防碰撞模块、第六电磁铁防碰撞模块。

4.如权利要求3所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述第一电磁铁防碰撞模块设于所述驾驶装置头部，所述第二电磁铁防碰撞模块设于所述驾驶装置尾部，所述第三电磁铁防碰撞模块、第四电磁铁防碰撞模块均设于所述驾驶装置左侧，所述第五电磁铁防碰撞模块、第六电磁铁防碰撞模块均设于所述驾驶装置右侧。

5.如权利要求1所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述同向放大器VCC端与所述驾驶装置电源端通过电气连接。

6.如权利要求1至5任意一项所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述磁芯电感器的北极N正切面向所述驾驶装置。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述测距雷达包括TF-Luna、RPLIDAR A3。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述DA信号转换器包括DAC81404RHBT。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的电磁铁防碰撞系统，其特征在于，所述AD信号转换器包括TLV320ADC3120 IRTER。

10.一种驾驶装置，其特征在于，所述驾驶装置包括如权利要求1至9任意一项所述的电磁铁防碰撞系统。