[实用新型]一种电磁铁防碰撞系统及驾驶装置

说明书

本实用新型公开一种电磁铁防碰撞系统及驾驶装置，其中，所述系统包括：电磁铁防碰撞模块，电磁铁防碰撞模块包括：测距雷达、AD信号转换器、中央处理器、信号发射接收器、DA信号转换器、同向放大器、磁芯电感器，测距雷达与AD信号转换器通过电气连接，AD信号转换器与中央处理器通过电气连接，信号发射接收器与中央处理器通过电气连接，中央处理器与DA信号转换器通过电气连接，DA信号转换器与同向放大器正极输入口通过电气连接,同向放大器输出端与磁芯电感器通过电气连接。在需要的时候开启，节能省电；具有瞬时启动关闭功能，可及时有效地防止汽车间发生碰撞；可防止前后左右发生碰撞；辅助汽车主动刹车进行制动，极大地增加驾驶装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电磁铁技术领域，特别涉及一种电磁铁防碰撞系统。

背景技术

在未来的年代，无人技术驾驶汽车的普及将会是汽车行业发展的趋势。但是，汽车无人驾驶技术的安全性受到质疑，安全不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电磁铁防碰撞系统，旨在解决现有的汽车无人驾驶技术的安全性受到质疑，安全不能得到保证的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型一方面提出一种电磁铁防碰撞系统，包括电磁铁防碰撞模块，所述电磁铁防碰撞模块包括：

测距雷达、AD信号转换器、中央处理器、信号发射接收器、DA信号转换器、同向放大器、磁芯电感器，测距雷达与AD信号转换器通过电气连接，AD 信号转换器与中央处理器通过电气连接，信号发射接收器与中央处理器通过电气连接，中央处理器与DA信号转换器通过电气连接，DA信号转换器与同向放大器正极输入口通过电气连接,同向放大器输出端与磁芯电感器通过电气连接。

进一步的，所述电磁铁防碰撞模块设有多组。

进一步的，所述电磁铁防碰撞模块设有六组，为第一电磁铁防碰撞模块、第二电磁铁防碰撞模块、第三电磁铁防碰撞模块、第四电磁铁防碰撞模块、第五电磁铁防碰撞模块、第六电磁铁防碰撞模块。

进一步的，所述第一电磁铁防碰撞模块设于所述驾驶装置头部，所述第二电磁铁防碰撞模块设于所述驾驶装置尾部，所述第三电磁铁防碰撞模块、第四电磁铁防碰撞模块均设于所述驾驶装置左侧，所述第五电磁铁防碰撞模块、第六电磁铁防碰撞模块均设于所述驾驶装置右侧。

进一步的，所述同向放大器VCC端与所述驾驶装置电源端通过电气连接。

进一步的，所述磁芯电感器的北极N正切面向所述驾驶装置。

进一步的，所述测距雷达包括TF-Luna、RPLIDAR A3。

进一步的，所述DA信号转换器包括DAC81404RHBT。

进一步的，所述AD信号转换器包括TLV320ADC3120IRTER。

另一方面，本实用新型还提出了一种驾驶装置，所述驾驶装置包括上述的电磁铁防碰撞系统。

本实用新型电磁铁防碰撞系统，设置电磁铁防碰撞模块包括通过电气连接的测距雷达、AD信号转换器、中央处理器、信号发射接收器、DA信号转换器、同向放大器、磁芯电感器，通过在汽车四周设置多组电磁铁防碰撞模块，在需要的时候会开启，节能省电；具有瞬时启动关闭功能，可以及时有效地防止汽车间发生碰撞；相较于传统的防碰撞系统，除了可以防止发生前后碰撞，得益于左右两侧的电磁系统，还可以防止汽车的左右两侧发生碰撞；辅助汽车主动刹车进行制动，极大地增加无人驾驶汽车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。