[实用新型]一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具有效
| 申请号： | 202122809557.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216781869U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金君;唐江微;杨利静;王远航 | 申请（专利权）人： | 上海信息技术学校 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200331 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 法兰盘 式磁吸 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，其特征在于，它包括电磁铁吸盘（1）、主胎具（2）、滚珠限位盘（3）、螺钉（4）；
所述电磁铁吸盘（1）为设有电磁铁及磁力开关（11）的圆台形件；
所述主胎具（2）为两端设有圆台且呈杠铃状的台阶柱状件，其一端圆台设有与机械手对接的连接座（21），连接座（21）圆周上均布设有数个第一螺孔（211），另一端圆台中部设有凹槽状的电磁铁座（22），电磁铁座（22）的周边上均布设有数个第二螺孔（221）；
所述滚珠限位盘（3）为圆盘件，圆盘的一面沿周边设有凸起的止口（31），圆盘上沿圆周均布设有数个滚珠孔（33）及数个安装孔（32）；
所述滚珠限位盘（3）经止口（31）与主胎具（2）的外径扣接，电磁铁吸盘（1）设于主胎具（2）与滚珠限位盘（3）之间并位于电磁铁座（22）内，螺钉（4）穿过滚珠限位盘（3）的安装孔（32）与主胎具（2）的第二螺孔（221）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，其特征在于，所述滚珠限位盘（3）上圆盘的另一面的滚珠孔（33）上设有喇叭口（331）。
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