[实用新型]一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，本实用新型欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本实用新型采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，包括电磁铁吸盘、主胎具、滚珠限位盘、螺钉，本实用新型通过螺钉将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到不同工位，完成滚珠限位盘对滚珠的吸取、降温及滚珠落入轴承外环内进行装配，实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本实用新型具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域的磁力夹具，尤其一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具。

背景技术

在滚珠轴承装配过程中，依据热胀冷缩的原理，需要将滚珠放置到降温池中对滚珠进行降温，将降温后的滚珠送至安装平台与轴承外环、内环及保持器进行安装；为提高轴承的装配精度，需对滚珠按直径允差进行分组配套。现有技术这个过程全部由人工完成，存在的问题是，一是人工在降温池操作滚珠的放置与取出其时间不易控制、且存在安全隐患；二是不利于滚珠分组配套进行装配，易发生混淆，导致轴承的装配精度降低；三是工作效率低下，无法满足工业化批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，本实用新型欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本实用新型采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，通过螺钉经主胎具连接座的第一螺孔将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到滚珠吸取工位，并指令电磁铁吸盘工作，电磁铁吸盘得电，完成滚珠限位盘的数个滚珠孔一一对应吸取滚珠，之后处于吸附状态的滚珠限位盘将吸取的滚珠放置到降温池，对滚珠进行降温，直至到达设定的时间，工业机器人控制主胎具将滚珠转送到安装平台，电磁铁吸盘失电，滚珠落入轴承外环内进行装配；实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本实用新型具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种用于工业机器人的法兰盘式磁吸夹具，其特点包括电磁铁吸盘、主胎具、滚珠限位盘、螺钉；

所述电磁铁吸盘为设有电磁铁及磁力开关的圆台形件；

所述主胎具为两端设有圆台且呈杠铃状的台阶柱状件，其一端圆台设有与机械手对接的连接座，连接座圆周上均布设有数个第一螺孔，另一端圆台中部设有凹槽状的电磁铁座，电磁铁座的周边上均布设有数个第二螺孔；

所述滚珠限位盘为圆盘件，圆盘的一面沿周边设有凸起的止口，圆盘上沿圆周均布设有数个滚珠孔及数个安装孔；

所述滚珠限位盘经止口与主胎具的外径扣接，电磁铁吸盘设于主胎具与滚珠限位盘之间并位于电磁铁座内，螺钉穿过滚珠限位盘的安装孔与主胎具的第二螺孔啮合。

所述滚珠限位盘上圆盘的另一面的滚珠孔上设有喇叭口。

本实用新型欲实现工业机器人替代人工装配大型滚珠轴承，完成滚珠轴承装配过程中的降温及输送的环节，本实用新型采用在工业机器人上设置法兰盘式磁吸夹具，通过螺钉经主胎具连接座的第一螺孔将主胎具与工业机器人连接，将电磁铁吸盘的磁力开关与工业机器人的控制系统连接；工作时，控制系统控制主胎具运行到滚珠吸取工位，完成滚珠限位盘的数个滚珠孔一一对应吸取滚珠，控制系统控制主胎具运行到到降温池，处于吸附状态的滚珠限位盘对滚珠进行降温，控制系统控制主胎具运行到安装平台，滚珠落入轴承外环内进行装配；实现工业机器人对大型滚珠轴承的自动化装配。本实用新型具有结构简单，应用便捷，工作效率高，且保证了轴承的装配精度，消除了装配过程中的安全隐患。