[实用新型]食品包装生产设备及装托装置

权利要求书

1.一种装托装置，其特征在于，包括收纳仓(51)、夹取机构(52)和升降机构(53)；

所述收纳仓(51)用于接收单位重量食品；

所述夹取机构(52)用于夹取所述收纳仓(51)中的单位重量食品，且所述收纳仓(51)设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构(52)穿过，以将单位重量食品装入托盒(A)内；

所述升降机构(53)连接于所述夹取机构(52)、并用于带动所述夹取机构(52)进行升降运动，以调整所述夹取机构(52)与所述收纳仓(51)中的单位重量食品之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的装托装置(5)，其特征在于，

所述收纳仓(51)包括第一收纳仓(511)和第二收纳仓(512)，所述第一收纳仓(511)与所述第二收纳仓(512)相邻设置，且所述第一收纳仓(511)设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构(52)穿过以将单位重量食品装入对应的托盒(A)内；

所述装托装置(5)还包括平移机构(54)，所述平移机构(54)连接于所述第一收纳仓(511)和所述第二收纳仓(512)、并用于调整所述第一收纳仓(511)和所述第二收纳仓(512)与所述单位重量食品之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的装托装置(5)，其特征在于，

所述平移机构(54)包括第一装托支架(541)、第二装托支架(542)、滑轨(543)和支架驱动机构(544)；

所述第一装托支架(541)与第二装托支架(542)通过滑轨(543)连接；

所述支架驱动机构(544)安装于所述第一装托支架(541)，并带动所述第二装托支架(542)沿所述滑轨(543)滑动。

4.根据权利要求2所述的装托装置(5)，其特征在于，所述第一收纳仓(511)包括侧板(5111)、第一挡板(5112)、第二挡板(5113)和驱动机构(5114)；

所述第一挡板(5112)和所述第二挡板(5113)位于所述侧板(5111)下方、并间隔设置；

所述驱动机构(5114)连接于第一挡板(5112)和第二挡板(5113)、并控制第一挡板(5112)和第二挡板(5113)开合。

5.根据权利要求1所述的装托装置(5)，其特征在于，

所述夹取机构(52)包括平移组件(521)、旋转组件(522)、第一夹爪(523)和第二夹爪(524)；

所述平移组件(521)连接于所述旋转组件(522)和所述第二夹爪(524)；

所述旋转组件(522)连接于所述第一夹爪(523)、并带动所述第一夹爪(523)旋转运动以靠近或远离所述第二夹爪(524)。

6.根据权利要求5所述的装托装置(5)，其特征在于，

所述平移组件(521)包括平移电机(5211)、丝杆(5212)和定位板(5213)和滑动板(5214)；

所述平移电机(5211)连接于所述丝杆(5212)，所述滑动板(5214)连接于所述丝杆(5212)和所述旋转组件(522)，所述定位板(5213)套设于所述丝杆(5212)并连接于所述第二夹爪(524)。

7.根据权利要求5所述的装托装置(5)，其特征在于，

所述旋转组件(522)包括旋转电机(5221)、安装板(5222)和连接杆(5223)；

所述旋转电机(5221)安装于所述安装板(5222)，所述安装板(5222)连接于所述平移组件(521)；

所述连接杆(5223)连接于所述旋转电机(5221)和所述第一夹爪(523)。

8.根据权利要求5所述的装托装置(5)，其特征在于，所述第一夹爪(523)成对并间隔设置，成对中的两个所述第一夹爪(523)均连接于所述旋转组件(522)。