[实用新型]食品包装生产设备及装托装置

说明书

本实用新型提供了一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置包括收纳仓、夹取机构和升降机构。夹取机构夹取收纳仓中的各单位重量食品，升降机构连接于夹取机构、并用于带动夹取机构进行升降运动。其中，收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的夹取机构穿过，以将各单位重量食品送入托盒输送线上对应一个托盒内。这里，基于收纳仓、夹取机构和升降机构之间的协同配合，实现了单位重量食品的连续多次夹取，进而保证食品连续高效地进行自动化装托。

技术领域

本实用新型属于食品包装机械技术领域，具体地说是涉及一种食品包装生产设备及装托装置。

背景技术

食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，而食品(如薯片)入托是食品包装过程中的主要工序之一。现有的食品入托工序一般采用人工作业，人工作业不仅生产效率低，还易带来人工污染，从而使得食品出厂时达不到绿色生产的标准。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种食品包装生产设备及装托装置，装托装置能集中实现收纳、夹取、装托一体化，使得装托过程完全自动化、无需人工参与。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装托装置，其包括收纳仓、夹取机构和升降机构。所述收纳仓用于接收单位重量食品；所述夹取机构用于夹取所述收纳仓中的单位重量食品，且所述收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构穿过，以将单位重量食品装入托盒内；所述升降机构连接于所述夹取机构、并用于带动所述夹取机构进行升降运动，以调整所述夹取机构与所述收纳仓中的单位重量食品之间的相对位置。

在一些实施例中，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓与所述第二收纳仓相邻设置，且所述第一收纳仓设置为能够使夹取单位重量食品的所述夹取机构穿过以将单位重量食品装入对应的托盒内；所述装托装置还包括平移机构，所述平移机构连接于所述第一收纳仓和所述第二收纳仓、并用于调整所述第一收纳仓和所述第二收纳仓与所述单位重量食品之间的相对位置。

在一些实施例中，所述平移机构包括第一装托支架、第二装托支架、滑轨和支架驱动机构；所述第一装托支架与第二装托支架通过滑轨连接；所述支架驱动机构安装于所述第一装托支架，并带动所述第二装托支架沿所述滑轨滑动。

在一些实施例中，所述第一收纳仓包括侧板、第一挡板、第二挡板和驱动机构；所述第一挡板和所述第二挡板位于所述侧板下方、并间隔设置；所述驱动机构连接于第一挡板和第二挡板、并控制第一挡板和第二挡板开合。

在一些实施例中，所述夹取机构包括平移组件、旋转组件、第一夹爪和第二夹爪；所述平移组件连接于所述旋转组件和所述第二夹爪；所述旋转组件连接于所述第一夹爪、并带动所述第一夹爪旋转运动以靠近或远离所述第二夹爪。

在一些实施例中，所述平移组件包括平移电机、丝杆和定位板和滑动板；所述平移电机连接于所述丝杆，所述滑动板连接于所述丝杆和所述旋转组件，所述定位板套设于所述丝杆并连接于所述第二夹爪。

在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转电机、安装板和连接杆；所述旋转电机安装于所述安装板，所述安装板连接于所述平移组件；所述连接杆连接于所述旋转电机和所述第一夹爪。

在一些实施例中，所述第一夹爪成对并间隔设置，成对中的两个所述第一夹爪均连接于所述旋转组件。

在一些实施例中，所述第一夹爪面向所述第二夹爪的表面为齿面；和/或，所述第二夹爪面向所述第一夹爪的表面为外凸的弧形面。

本实用新型还提供了一种食品包装生产设备，其包括托盒输送线和上述所述的装托装置，所述装托装置用于将单位重量食品放入所述托盒输送线上的托盒内。

本实用新型的有益效果如下：