[实用新型]一种无人车用的弹性纵臂式悬架

权利要求书

1.一种无人车用的弹性纵臂式悬架，包括车轮(1)、承接板(2)、纵臂式悬架(3)和螺旋弹簧(4)，其特征在于：所述承接板(2)的上表面和所述纵臂式悬架(3)的下表面均固定连接有限位柱(5)，所述限位柱(5)的外侧设置有定位组件，所述螺旋弹簧(4)位于所述限位柱(5)和所述定位组件的内侧，所述定位组件的一侧设置有限位导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述限位导向组件包括两个安装板(12)，两个所述安装板(12)分别设置于所述纵臂式悬架(3)的下表面和所述承接板(2)的上表面，两个所述安装板(12)上均螺纹套接有第二固定栓(13)，两个所述安装板(12)的相对面分别固定连接有导向板(14)和第二定位板(15)，所述第二定位板(15)上相对于所述导向板(14)的位置开设有滑动槽(16)，所述导向板(14)通过所述滑动槽(16)与所述第二定位板(15)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述定位组件包括两个限位块(6)，所述限位块(6)上相对于所述螺旋弹簧(4)的位置开设有安装槽，两个限位块(6)分别固定连接于所述承接板(2)的上表面和所述纵臂式悬架(3)的下表面，所述限位块(6)的外侧螺纹套接有T形丝杆(7)，所述T形丝杆(7)靠近所述限位柱(5)的一端活动套接有连接块(8)，所述连接块(8)的一侧固定连接有卡板(9)，所述连接块(8)和所述卡板(9)均位于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述卡板(9)俯视的剖面形状为弧形，所述T形丝杆(7)、连接块(8)和卡板(9)的数量均为多个，多个所述T形丝杆(7)、连接块(8)和卡板(9)等距设置。

5.根据权利要求3所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述T形丝杆(7)远离所述限位柱(5)的一端固定连接有第一定位板(10)，所述第一定位板(10)的一侧螺纹套接有第一固定栓(11)，所述第一固定栓(11)的底部贯穿于所述限位块(6)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述滑动槽(16)的内部底端固定连接有导向杆(17)，所述导向板(14)下表面相对于所述导向杆(17)的位置开设有导向槽(18)，所述导向杆(17)的一端贯穿于所述导向槽(18)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其特征在于：所述承接板(2)的表面设置有纵臂固定座(19)，所述纵臂固定座(19)上固定连接有弹性纵臂(20)。