[实用新型]一种无人车用的弹性纵臂式悬架

说明书

本实用新型公开了一种无人车用的弹性纵臂式悬架，属于无人车技术领域，包括车轮、承接板、纵臂式悬架和螺旋弹簧，承接板的上表面和纵臂式悬架的下表面均固定连接有限位柱，限位柱的外侧设置有定位组件，螺旋弹簧位于限位柱和定位组件的内侧；通过设置限位柱和定位组件，在进行使用时，可以先将螺旋弹簧安装于限位柱和卡板的内侧，从而可以对其进行初步限位限位，然后旋转T形丝杆，通过T形丝杆在限位块的内部螺纹转动，从而可以带动连接块和卡板向着靠近螺旋弹簧的一侧进行移动，直至将其进行固定，以此可以将螺旋弹簧两端的安装位置进行固定，解决了现有装置在进行使用时螺旋弹簧两端的安装位置发生改变从而影响其正常使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，更具体地说，它涉及一种无人车用的弹性纵臂式悬架。

背景技术

无人车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，纵臂式悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构。

现有的无人车用的弹性纵臂式悬架在进行使用时仍存在着较多的问题，例如纵臂式悬架在使用时主要是对车体进行减震和缓冲，其上设置有螺旋弹簧，但是螺旋弹簧在使用时间过久后，由于其形变次数过多，会导致螺旋弹簧两端的安装位置发生改变以及其形变轨迹发生改变，进而影响了其减震效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人车用的弹性纵臂式悬架，其具有的特点能够避免螺旋弹簧安装位置发生辩护以及起到导向的作用，进而避免其形变轨迹发生改变。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人车用的弹性纵臂式悬架，包括车轮、承接板、纵臂式悬架和螺旋弹簧，所述承接板的上表面和所述纵臂式悬架的下表面均固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧设置有定位组件，所述螺旋弹簧位于所述限位柱和所述定位组件的内侧，所述定位组件的一侧设置有限位导向组件。

通过采用上述技术方案，通过设置限位柱和定位组件，可以对螺旋弹簧进行固定，从而避免螺旋弹簧使用过久后，螺旋弹簧两端的安装位置发生改变，进而导致无法进行减震缓冲的问题发生，通过设置限位导向组件，可以在螺旋弹簧进行减震时，起到限位和导向的作用，从而增加螺旋弹簧的使用寿命。

进一步地，所述限位导向组件包括两个安装板，两个所述安装板分别设置于所述纵臂式悬架的下表面和所述承接板的上表面，两个所述安装板上均螺纹套接有第二固定栓，两个所述安装板的相对面分别固定连接有导向板和第二定位板，所述第二定位板上相对于所述导向板的位置开设有滑动槽，所述导向板通过所述滑动槽与所述第二定位板活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置限位导向组件，可以在螺旋弹簧进行减震时，起到限位和导向的作用，从而增加螺旋弹簧的使用寿命。

进一步地，所述定位组件包括两个限位块，所述限位块上相对于所述螺旋弹簧的位置开设有安装槽，两个限位块分别固定连接于所述承接板的上表面和所述纵臂式悬架的下表面，所述限位块的外侧螺纹套接有T形丝杆，所述T形丝杆靠近所述限位柱的一端活动套接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡板，所述连接块和所述卡板均位于所述安装槽内。

通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，可以对螺旋弹簧进行固定，从而避免螺旋弹簧使用过久后，螺旋弹簧两端的安装位置发生改变。

进一步地，所述卡板俯视的剖面形状为弧形，所述T形丝杆、连接块和卡板的数量均为多个，多个所述T形丝杆、连接块和卡板等距设置。

通过采用上述技术方案，通过卡板俯视的剖面形状为弧形，可以更好的对螺旋弹簧进行卡接和固定。

进一步地，所述T形丝杆远离所述限位柱的一端固定连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧螺纹套接有第一固定栓，所述第一固定栓的底部贯穿于所述限位块的内部。