[实用新型]一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备

权利要求书

1.一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装架，其特征在于，所述安装架上设置有横向滑台，所述横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在所述横向滑台上横向移动的横向驱动电机，所述横向滑台的旁侧设置有升降滑台，所述升降滑台与所述拖链固定连接，所述升降滑台上设置有升降滑板和驱动所述升降滑板进行升降的升降电机，所述升降滑板上设置有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的工作轴竖直向下，所述伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪，所述工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。

2.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述拖链上设置有连接板，所述连接板的一端与所述升降滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述夹爪旁设置有视觉系统，所述视觉系统包括相机和光源，所述相机的镜头和光源的方向向下。

4.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述振动料盘上设置有定制导料导轨，所述导料导轨的一端与振动料盘内部连通，所述导料导轨的另一端设置有切料机构，切料机构包括气缸和由气缸带动的定制滑块。

5.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有螺母上料托盘上料滑台，所述螺母上料托盘可滑动地设置在所述螺母上料托盘上料滑台上，所述螺母上料托盘与螺母上料托盘上料滑台为两组用于多品种螺母和螺纹型芯的快速更换，所述螺母上料托盘上方设置有翻转盖板，翻转盖板一端与螺母上料托盘铰链连接，另一端通过磁吸吸附固定在螺母上料托盘上，用于螺母拆装过程中压住螺母。

6.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述螺纹型芯头部打磨装置包括打磨头，所述打磨头位于夹爪的下方，用于打磨拆卸后的螺纹型芯头部的粘胶。

7.根据权利要求6所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述打磨头为三处，所述三处打磨头成“品”字形排列。

8.根据权利要求6所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述打磨装置旁侧配置有废料收集装置，用于收集打磨过程中产生的废料。

9.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有螺纹型芯收集盒。

10.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述升降滑板上设置有安装导杆，所述安装导杆上安装有伺服旋转电机安装板，所述伺服旋转电机安装在伺服旋转电机安装板上，所述安装导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于伺服旋转电机安装板的上方。