[实用新型]一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备有效
申请号: | 202122812513.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216298508U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 吴峰;李其浩;范建娥;郑伟军;王鹏;梁仪军 | 申请(专利权)人: | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B08B1/02;B08B1/00 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 周庆佳 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺纹 自动 拆装 头部 打磨 设备 | ||
本实用新型公开了一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备,其包括工作台,工作台上设置有安装架,安装架上设置有横向滑台,横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在横向滑台上横向移动的横向驱动电机,横向滑台的旁侧设置有升降滑台,升降滑台与拖链固定连接,升降滑台上设置有升降滑板和驱动升降滑板进行升降的升降电机,升降滑板上设置有伺服旋转电机,伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸,夹爪气缸上安装有夹爪,伺服旋转夹爪旁配置有视觉系统,工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备可以自动完成螺纹型芯与托板螺母的拆装,代替人工操作,生产效率高。
技术领域
本实用新型涉及一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备。
背景技术
在很多产品或设备中会用到如图1所示的螺纹型芯19,与螺纹型芯配套使用的有螺母,在生产环节中可能需要把螺纹型芯拧到螺母上去,或者是把螺纹型芯从螺母上拧下来,如果单靠人员手工进行螺纹型芯与螺母的旋拧拆装,则无疑是效率较低,而且耗费人力,生产的自动化程度低,现有技术的自动锁螺丝技术均基于标准内六角或者外六角螺丝,无法实现这种扁头的螺丝的自动锁附拆卸,因此应当考虑采用新型螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备来代替人工操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备,包括工作台,所述工作台上设置有安装架,所述安装架上设置有横向滑台,所述横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在所述横向滑台上横向移动的横向驱动电机,所述横向滑台的旁侧设置有升降滑台,所述升降滑台与所述拖链固定连接,所述升降滑台上设置有升降滑板和驱动所述升降滑板进行升降的升降电机,所述升降滑板上设置有伺服旋转电机,所述伺服旋转电机的工作轴竖直向下,所述伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸上安装有夹爪,所述工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。
优选的,所述拖链上设置有连接板,所述连接板的一端与所述升降滑台固定连接。
优选的,所述夹爪旁设置有视觉系统,所述视觉系统包括相机和光源,所述相机的镜头和光源的方向向下。
优选的,所述振动料盘上设置有定制导料导轨,所述导料导轨的一端与振动料盘内部连通,所述导料导轨的另一端设置有切料机构,切料机构包括气缸和由气缸带动的定制滑块。
优选的,所述工作台上设置有螺母上料托盘上料滑台,所述螺母上料托盘可滑动地设置在所述螺母上料托盘上料滑台上,所述螺母上料托盘与螺母上料托盘上料滑台为两组用于多品种螺母和螺纹型芯的快速更换,所述螺母上料托盘上方设置有翻转盖板,翻转盖板一端与螺母上料托盘铰链连接,另一端通过磁吸吸附固定在螺母上料托盘上,用于螺母拆装过程中压住螺母。
优选的,所述螺纹型芯头部打磨装置包括打磨头,所述打磨头位于夹爪的下方,用于打磨拆卸后的螺纹型芯头部的粘胶。
优选的,所述打磨头为三处,所述三处打磨头成“品”字形排列。
优选的,所述打磨装置旁侧配置有废料收集装置,用于收集打磨过程中产生的废料。
优选的,所述工作台上设置有螺纹型芯收集盒。
优选的,所述升降滑板上设置有安装导杆,所述安装导杆上安装有伺服旋转电机安装板,所述伺服旋转电机安装在伺服旋转电机安装板上,所述安装导杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于伺服旋转电机安装板的上方。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备通过设置振动料盘来把螺纹型芯进行摆放,在螺母上料托盘上摆放好螺母,然后有可移动并可旋转的机械夹爪夹住螺纹型芯并移动到螺母上料托盘上的螺母处,机械夹爪旋转把螺纹型芯旋拧到螺母上,反向旋转可以把把螺纹型芯从螺母上拧下来,自动完成螺纹型芯与螺母的拆装,代替人工操作,生产效率高。
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